　ロボット先端部に配置したコネクターによりツールを直接取り付けられるため、セットアップ時間を短縮。ロボット内蔵ケーブルは、ロボット先端へのカメラ搭載などに便利なETHERNET用ケーブル内蔵タイプを用意した。「HC10DT防じん・防滴仕様」と同様に、小型コントローラー「YRC1000micro」で動作する。

　同社の人協働ロボット「MOTOMAN-HC」シリーズの機能を踏襲し、外部からあらかじめ設定した制限値を超える力を検出すると自動で停止する人協働モードを搭載。安全柵の設置が不要となっている。また、アーム同士を離すことで隙間を確保する挟み込み防止の形状となっており、生産設備の自由度を向上した。

　プログラミングペンダントを使用した従来のティーチング方法に加え、「ダイレクトティーチング機能」を搭載。直接手でロボットアームをつかんで自由に操作し、任意の動作を教示できる。また、直感的な操作でロボットへ動作指示ができるため、ロボット操作に不慣れなユーザーや頻繁にティーチングが必要となる工程へ容易にロボットを導入できる。

「MOTOMAN-HC20DT防じん・防滴仕様」出典：安川電機

安全運転、安心設計出典：安川電機

簡単な操作出典：安川電機

「FAニュース」バックナンバー

安川電機が考える人協働ロボットの課題と可能性
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製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。