　SCHUNKはさまざまなロボットハンドや把持システムを展開する企業である。今回受賞したスマート把持システム「JL1 co-act gripper」は、人間とロボットが共同作業を行えるような安全性を確保し、人の作業状況を認知し続けることができるロボットハンドシステムである。JL1に搭載した統合センサーシステムは、人間との距離を絶えず追跡し接触を避けるための回避行動を取るために、常に安全を確保できる。

　さらに、モジュールはあらゆる形状のワークを把持し組み立てることなどが可能だとしている。モジュールの把持部は触覚センサーを備えており、さまざまな材質や形状のものでも状況を把握して最適につかむことが可能だ。モジュールには2つのカメラが搭載されておりワークの形状などを3Dで把握することができるとしている。

HERMES AWARDを受賞した「JL1 co-act gripper」（クリックで拡大）

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