　このEthernet AVBに対応する車載システムを開発するには、対応するドライバIC、イーサネットコントローラを搭載するマイコンやSoC（System on Chip）、そしてEthernet AVBに関わる各種プロトコルを処理するミドルウェアも必要になる。「組込み総合技術展 Embedded Technology 2015（ET2015）」（2015年11月18～20日、パシフィコ横浜）では、Ethernet AVBに対応するマイコンやSoCを展開するルネサスエレクトロニクス、Freescale Semiconductor（フリースケール）と密接に連携して開発されたEthernet AVB対応のミドルウェアが展示されていた。

図研エルミックはルネサスと共同開発

　図研エルミックは、ルネサスエレクトロニクスと連携して開発したEthernet AVB（エンドポイント）対応ミドルウェア「Ze-PRO AVB（Endpoint）」を紹介した。

　Ethernet AVBのネットワーク構成は、信号の送信側のトーカー（Talker）と受信側のリスナー（Listener）から構成される。Ze-PRO AVB（Endpoint）は、トーカーやリスナーを容易に実装するためのミドルウェアライブラリである。

　2014年度後半からルネサスと共同開発を進め、ルネサスがカーオーディオなどに展開している「Cortex-A9」を1コア搭載するマイコン「RZシリーズ」向けの製品を2015年4月にリリースした。動作OSはイーソルの「eT-Kernel」、ARMプロセッサ向けの「CMSIS-RTOS RTX」となっている。

　展示では、Ethernet AVBの特徴の1つであるUTP（シールドなしツイストペアケーブル）で接続したカーオーディオシステムや、データ伝送とともに電力供給も行えるPoE（Power over Ethernet）を用いたEthernet AVBによる楽曲データ伝送のデモンストレーションを披露した。「今後はRZシリーズに加えて、映像データも扱えるSoC『R-Carシリーズ』への対応も計画している。当社はTCP/IPを組み込み機器向けに実装するための開発で20年以上の経験がある。Ze-PRO AVB（Endpoint）では、その知見を生かして130Kバイトというコンパクトなソフトウェアサイズに収めた」（図研エルミックの説明員）という。

図研エルミックの「Ze-PRO AVB（Endpoint）」の展示デモ。（左）スマートフォンの楽曲データをトーカー側からリスナー側に送信するカーオーディオシステム。接続ケーブルはUTPを使用している。（右）PoEを用いたEthernet AVBによる楽曲データ伝送。こちらの接続ケーブルは一般的なイーサネットケーブルだ（クリックで拡大）

フリースケールの「i.MX」に最適化した東芝情報システム

　一方、東芝情報システムは、フリースケールのSoC「i.MXファミリ」に最適化したEthernet AVB対応のミドルウェアを展示した。2016年春から、サポートサービスと併せて提供する予定の製品だ。

　このミドルウェアの特徴は、映像／音声データを伝送する際の遅延時間（レイテンシ）が極めて短いことだ。HD映像を伝送する際の遅延時間は数msとなっている。Ethernet AVBの場合、映像／音声データを送信側でエンコードし、受信側でデコードする必要がある。「これらのプロセスをトータルして遅延時間が数msというのは競合他社と比べてもかなりの実力になると思う。フリースケールのi.MXファミリに最適化したからこそ実現できたことだ」（東芝情報システムの説明員）。

　展示では、車載カメラの映像やHDの映像コンテンツを送信するトーカー側と、Ethernet AVBを介して受信するリスナー側でそれぞれ映像を表示し、ほとんど遅延が発生していないことを示した。また、同じイーサネットのネットワーク内で大容量でのデータ伝送が行われる際にも、Ethernet AVBの帯域を確保する機能を利用して、トーカー側からリスナー側へのデータ伝送に影響が起こらないことも示した。

東芝情報システムのEthernet AVBの展示デモ。左側にあるトーカーから、右側にある2台のリスナーに映像データを低遅延で伝送している。接続ケーブルは一般的なイーサネットケーブルだが、「UTPで接続しても同様の性能を発揮できる」（東芝情報システムの説明員）という（クリックで拡大）

関連キーワード

イーサネット | フリースケール・セミコンダクタ | 車載ネットワーク | ルネサスエレクトロニクス

Linuxとイーサネットが鍵を握る車載情報機器の進化
2013年5月28～29日に東京都内で開催された、「Automotive Linux Summit Spring 2013」（主催:The Linux Foundation）。同イベントでは、車載情報機器への採用が広がりつつあるLinuxや、それと関連する開発プロジェクトの最新情報が紹介された。本稿では、ジャガーランドローバーとルネサスエレクトロニクスによる2日目の基調講演をリポートしよう。
これが次世代車載ネットワークの本命!? 「CAN FD」は普及するのか
制御系システムの車載LAN規格として広く利用されているCAN。次世代規格として期待されたFlexRayの採用が広がらない中、CANをベースにより高速のデータ伝送を可能とする車載LAN規格「CAN FD」が登場した。このCAN FDの普及に向けて、対応製品も発表され始めている。
車載イーサネットのトランシーバが伝送速度1Gbpsに、1000BASE-T1に準拠
Marvell Technology Group（マーベル）は、伝送速度が1Gbpsの車載イーサネットに対応するトランシーバIC「88Q2112」を発表。従来の伝送速度100Mbpsの車載イーサネットは、車載カメラの映像伝送にエンコード／デコードが必要だったが、伝送速度が1Gbpsあれば不要になるという。
車載イーサネットにリング型トポロジーを採用、デンソー「冗長性高められる」
デンソーは、車載イーサネットのカンファレンス「2015 IEEE-SA Ethernet＆IP＠Automotive Technology Day」の展示ブースで、車載イーサネットのコンセプト展示を行った。リング型トポロジーにより冗長性を高めたことが特徴だ。
車載情報機器のソフト基盤がイーサネットAVB対応、2018年までに5000万台が採用
Mentor Graphicsは、車載情報機器をはじめデジタルメーターや先進運転支援システムなどに適用可能な車載ソフトウェアプラットフォーム「Mentor Automotive Connected OS」を発表した。車載イーサネットとして知られるイーサネットAVBへの対応を最大の特徴とする。