月面ローバーからスポーツカーまで、樹脂素材で3Dプリントした最終製品：DMS2015（2/3 ページ）

[加藤まどみ，MONOist]

パラレルリンクロボットと3Dプリンタ

　サンビットが手掛けた、食品工場で使用するエアグリッパーも展示されていた。パラレルリンクロボットの先端に取り付け、空気の吸引力で物を吸着して運ぶ装置で、食品パッケージなどの運搬に使用されるものだ。

　素材は「ULTEM1010」で、Fortusで出力されている。ULTEM1010は米国の食品認証を取得しており、耐薬品性、耐熱性により高温消毒が可能。3Dプリント出力向けに設計を行う際、一部軽量化を図っているという。「形状を変更することでさまざまな食品に応用できる」と説明員。

「ULTEM1010」で造形したエアグリッパー（左）と、樹脂製エアグリッパーでうどんのパッケージを移動させている様子（右）　※画像クリックで拡大表示

廉価版の3Dプリンタでも出力可能な義手

　さらに、イクシーによって開発された義手も展示されていた。2015年5月にイクシーは「HACKberryプロジェクト」として設計データをオープンソース化。オープンソースとして展開することで、自由にサイズやデザインを変更してもらい、改良を促進することを狙ったものだ。「電装部品以外のパーツなどは、全て廉価版の3Dプリンタでも出力できるよう設計した」（説明員）という。

オープンソースの「HACKberryプロジェクト」の義手