安川電機、“究極の性能”目指したモーションコントロール新製品：FAニュース SCF2013（2/2 ページ）

[西坂真人，MONOist]

　また、環境汚染やレアアース高騰といった“環境の変化”や、高度成長を続ける新興国／高齢化が進む先進国といった“労働環境の変化”に対しては、「省エネ、省Dy（ジスプロシウム）」「安心、安全」「使いやすさ、サポート」といった付加価値が求められているとし、今回の新製品がこれら装置性能へのニーズや付加価値を“極める”ことができるソリューションであると小笠原氏は説明する。

　Σ-7シリーズの主な特徴は以下の通り。

1. 装置性能を極める――速度応答周波数3.1kHzを実現し、振動抑制機能を改善。モーター体積は従来モデル（Σ-V）比で80％、高タクト化・高スループット化を実現する24bit高分解能エンコーダ。
2. 使いやすさを極める――Σ-Vでも好評の調整レス機能をさらに進化。安定性がΣ-Vに比べて約2倍に向上、ゲインの調整なしで発振せずに動作可能。
3. 環境性能を極める――装置内のサーボエネルギーを有効活用、2軸アンプやDCバスの接続による複数軸間での回生エネルギーの活用などにより大幅な省エネを実現。また標高2000mや周囲温度60度など過酷な環境でも使用可能。
4. 安心を極める――MP3300シリーズなど上位コントローラからの温度監視でシステムを異常温度から保護する温度センサーを標準搭載。また、機能安全規格IEC61508安全度水準SIL3に対応。
5. サポートを極める――稼働状況の見える化を強化、製品の2次元バーコードを専用のスマートフォンアプリ「SigmaTouch!」で読み取ることでマニュアルやトラブルシュート情報を表示。BTOサービスを開始。
6. ラインアップを極める――MP3000シリーズ、ロボット、インバータなど同社製品に加え、MECATROLINK協会パートナー提供のI／Oやセンサーなど多種多様なコンポーネントをラインアップ。
7. 互換性を極める――取り付けはΣ-Vシリーズと完全互換。またパラメータコンバータによりΣ-VのパラメータをΣ−7へ一括変換可能。

高付加価値ポイントとして「省エネ」を極めた例。従来、回生エネルギーを回生抵抗で消費していた装置で、2軸（もしくは単軸）サーボアンプをDCバスで接続。回生エネルギーを有効利用することで、省エネルギー化に貢献している

　MP3300は、2011年10月に市場投入したMP2000シリーズの後継機種。サイズやコストはMP2000から継承しつつ、性能および機能強化を実現。Σ-7シリーズとの組み合わせにより“潜在的なFA装置の課題解決、環境や省エネへの配慮”を製品コンセプトとしている。

マシンコントローラMP3300

　MP2000シリーズからの進化点として、制御性能をパワーアップ。演算・アプリケーション処理の高速／高精度化やプログラム容量拡大の他、MECHATROLINK-IIIを標準搭載した対応機器との高速な同期通信を可能とした。また、メンテナンス性の向上（CPUユニット本体にストレージ用USBポートを標準搭載、データロギング機能）、使いやすさ向上（Σ-7シリーズとの組み合わせでメンテナンスモニタ、多軸チューニング、サーボ・データトレース連携）などを図った。

　なお、2013年11月6〜8日に開催する「システムコントロールフェア2013（SCF2013）」の同社ブースでは、Σ-7シリーズとMP3300の動作デモが行われる予定だ。

システムコントロールフェア2013（SCF2013）

会期	2013年11月6日（水）〜8日（金）
時間	10：00〜17：00
会場	東京ビッグサイト
安川電機	ブースNo．： S-73

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