　開発した安全システムは2つある。1つは、ペダルの踏み間違いなどによって車両が急発進した場合に衝突被害を軽減できる「インテリジェントクリアランスソナー」である。インテリジェントクリアランスソナーは、駐車時などに超音波センサーで車両周囲の障害物を検知する「クリアランスソナー」の進化版に当たる。車両の発進時に、自車の進行方向に壁などの障害物を認識した場合、クリアランスソナーの機能である警報機能によってドライバーに知らせるとともに、障害物との距離やアクセルペダルの踏み込み度合いといった状況に応じてエンジンやモーターの出力を制御し、それでも衝突しそうな場合には自動でブレーキをかける。

「インテリジェントクリアランスソナー」の動作イメージ（クリックで拡大）出典：トヨタ自動車

　もう1つは、アクセルを踏んだまま「R」レンジから「D」レンジにシフト変更するなど、通常とは異なるアクセルやシフトの操作を行った場合に、エンジンやモーターの出力を制御して、車両の急発進や急加速を抑制する「ドライブスタートコントロール」だ。

　駐車場などでRレンジに入れて後退している最中に、想定外の障害物にぶつかってしまい、アクセルを踏み込んだ状態のまま、あわてて「R」レンジから「D」レンジにシフト変更すると、前方に急加速してしまう可能性がある。ドライブスタートコントロールは、このようなアクセルを踏んだままシフト操作した場合の急加速を防ぐシステムである。RレンジからDレンジの他にも、DレンジからRレンジ、「N」レンジからRレンジ、「P」レンジからDレンジ、PレンジからRレンジへのシフト変更も想定しているという。

「ドライブスタートコントロール」の動作イメージ（クリックで拡大）出典：トヨタ自動車

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