　YE4とYE10は、ハイコストパフォーマンスモデルである「YK-XE」シリーズの性能をさらに高めた製品だ。中国をはじめASEAN、インド、日本といったアジア地域向けのモデルで、高い動作性能とコストパフォーマンスを両立させている。最大可搬質量はYE4が4kg、YE10が10kgで、小型部品の組み立てや箱詰め、仕分け、検査など幅広い用途に対応する。

スカラロボット「YE4」［クリックで拡大］出所：ヤマハ発動機

スカラロボット「YE10」［クリックで拡大］出所：ヤマハ発動機

　標準サイクルタイムはYE4が0.40秒、YE10が機種により0.36～0.42秒。精密部品の組み立てやシーリングに不可欠な、優れた繰り返し位置決め精度を誇る。また、モーターの放熱性を高めて連続運転の性能を引き上げるとともに、要素部品を見直して低コスト化を図っている。

　RCX440は、現行の多軸コントローラー「RCX340」をベースとし、操作システムを継承しているため、現行品から容易に移行できる。また、回転センサーをレゾルバからエンコーダーへ変更してセンサー分解能を上げ、電子回路と筐体構造の最適化や部品点数の削減によりコストを抑えている。既存の同社製ロボットコントローラーツール「RCX-Studio」や「PBX」、I/Oインタフェースをそのまま活用できるため、追加のソフトウェアやティーチペンダントを買う必要はない。

コントローラー「RCX440」［クリックで拡大］出所：ヤマハ発動機

　さらに、原点位置の情報を保持するアブソリュートバッテリーの消費電力を抑えて、必要なバッテリー数を減らし、スカラロボット側にバッテリーを搭載した。据え付けや移設の際に原点出しの作業が要らなくなるため、立ち上げ時間を短縮できる。

　スカラロボット市場は、NEV（New Energy Vehicle：新エネルギー車）の普及拡大と世界的な人手不足を背景に活況が続いている。同社によると、スマートフォンやPCなどの電気、電子部品分野に加えて、車載電子部品や食品、医薬品、化粧品の製造工程で需要が増えている。

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