力覚フィードバックで直感的操作、熟練のかき混ぜ作業を自動化 川崎重工産業用ロボット

川崎重工業は、遠隔操作ロボットシステム「Successor」向けのコミュニケーター「Plesio」を発売した。自由度と動作範囲が大きく、力覚フィードバック機能を備え、直感的な遠隔操作と熟練技の自動化を可能にする。

» 2026年09月18日 13時00分 公開
[MONOist]

 川崎重工業は2026年9月9日、遠隔操作ロボットシステム「Successor(サクセサー)」を用いたかき混ぜ作業などを遠隔操作や自動化に適用できるコミュニケーター「Plesio(プレシオ)」を発売した。

操作のイメージ 操作のイメージ[クリックで拡大] 出所:川崎重工業

 Plesioは、大きな自由度と動作範囲を備え、力覚フィードバック機能を有した遠隔操作用の装置だ。実際の現場に近い感覚で作業を直感的に操作できるほか、熟練作業者の手技をロボットに記憶させて再現、自動化できる。これにより、技能差に依存しない品質と生産性の維持を可能にする。

 主な用途として、誘導炉などの溶融炉内で1500℃の溶湯(溶けた鉄)から不純物をすくい取る「ノロかき」といった過酷な高温作業への適用を想定しており、作業者の安全性向上を図る。なお、ノロかきなどの炉前作業に適用可能な「炉前作業支援ロボットシステム」は、富士電機や双日マシナリー、三明機工との共同開発により構築した。

 製造現場では少子高齢化に伴い、人の熟練した感覚に頼る作業の担い手不足や技術継承が課題となっている。特にかき混ぜなどの工程はロボット化が困難とされてきたが、直感的操作と自動化を両立するソリューションにより、現場の危険作業からの解放と省力化を推進する。

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