　真空スイッチは、空圧配管内の圧力を計測しつつ、あらかじめ設定した複数のスレッショルドとの比較結果を出力する要素です。この真空スイッチのスレッショルドを「ワークピースを確実に吸着搬送できる、必要十分な真空圧帯域」の上下限に設定し、前述の吸着制御バルブとマイコン制御で連携させることで、帯域上限を抜けたら吸着制御バルブをOFF（すなわち真空生成を中止する）、下限を下回ったらON（すなわち真空生成を再開する）といった制御ができます。

　ワークピースとの間の気密の度合いが高ければ高いほど、工場エアーの消費を抑えることができるようになります。このような仕組みをエアーセービング（省エア）制御と呼びます。

　マイコン制御回路を搭載することで、上位制御機器（PLCやロボットコントローラー）と接続でき、ワーク吸着指令信号やワークリリース指令信号の入電に応じてバルブ制御やエアーセービングのシーケンスを実行できるようにすることで、自動化がかないます。

　真空発生器であるエジェクタの真空生成を発停させながら、「ワークピースを確実に吸着搬送できる必要十分な真空圧帯域で」システムの真空圧を維持する制御を行うことで、把持の確実性と省エアを両立しています。無論、このような機器構成以外にも別種の機器で省エアを実現することは技術的には可能ですが、コストなどの理由から上述のような制御手法がスタンダードになっています。

　現在では、真空生成エジェクタとその制御に必要なソレノイドバルブ／真空スイッチなどが一体となったエジェクタデバイスが市場で入手できます。圧縮エアーと制御線をつなぎ込むことで、簡単に吸着制御ができるようになっています。

ソレノイドバルブ等を一体にしたエジェクタデバイスの活用例：圧縮エアーと制御線を接続することで、ロボット手先で真空吸着のコントロールが可能になる

ソレノイドバルブなどを一体にしたエジェクタデバイスの活用例：圧縮エアーと制御線を接続することで、ロボット手先で真空吸着のコントロールが可能になる［クリックで拡大］出所：シュマルツ

　次回は、真空吸着システムに対する状態監視について解説します。

著者紹介

小川尚希（おがわなおき）

シュマルツ株式会社ビジネスディベロップメント

工学修士（感性工学）。信州大学大学院にて介護用装着型アシスト装置や高分子人工筋肉をテーマにメカトロ系・人間工学系領域を専攻。これまでオカムラ（旧岡村製作所）、ルネサスエレクトロニクス他経て、2024年から現職。社のスローガン「重力負荷から人々を解放する」に共鳴しながら、FA／省力用機器の国内マーケティング活動やPSF活動を行っている。

⇒その他の「いまさら聞けない真空吸着搬送」の記事はこちら

エアーは悪じゃない、真空を操るシュマルツが描く次の成長図
真空を活用した吸着機器や手動搬送装置を手掛けるシュマルツ日本法人の社長に就任した小野雅史氏に話を聞いた。
現場／経営の“省力化”に役立つ助力装置とは何か【基本編】
本稿では、製造現場や物流業務における重量物搬送の省力化に役立つ助力装置の概要や、導入する際のリスクアセスメントについて解説します。
現場／経営の“省力化”に役立つ助力装置とは何か【実験編】
本稿では、助力装置を導入する際のリスクアセスメントについて、体格の異なる2人による作業デモを通して解説します。
「工場の自動化がうまく進まない…」その原因はどこにあり、何をすべきなのか
本連載では、自動化機器の導入やロボットの活用に初めて取り組む中堅中小企業の製造現場向けに、昨今ニーズが高い協働ロボット、外観検査機器、無人搬送機にフォーカスして、導入前（準備）、導入時（立ち上げ）、導入後（運用）の各ステップにおいて導入がうまくいかなくなる要因や、ユーザーが思い描くような自動化を進めていくためのポイントを解説する。
「自動化しよう。でもどの製品にすれば……」　必要な導入前準備とマインド設定
本連載では、自動化に初めて取り組む中堅中小企業の製造現場向けに協働ロボット、外観検査機器、無人搬送機にフォーカスして、自動化を成功させるための導入前（準備）、導入時（立ち上げ）、導入後（運用）におけるポイントを解説する。今回は、自動化機器／ロボットシステムを導入する前に行っておくべき事柄（導入前準備）について説明する。