　iC9000シリーズは、安川電機が提唱するソリューションコンセプト「i³-Mechatronics（アイキューブメカトロニクス）」を実現するコントローラーソリューションとなる、「iCube Control（アイキューブコントロール）」の新シリーズとなる。その第1弾として、マシンコントローラー「iC9200」モデルのiC9226M-ECとiC9226M-FSoE（機能安全対応）の2機種を展開する。

左：iC9226Ｍ-EC、右：iC9226Ｍ-FSoE（機能安全対応）出所：安川電機

　アプリケーションプログラム開発言語として、国際規格化されたPLC言語IEC 61131-3に準拠しており、ラダーダイアグラム（LD）、ファンクションブロックダイアグラム（FBD）、構造化テキスト（ST）、シーケンシャルファンクションチャート（SFC）をサポート。PLCopenのMotion Control FBライブラリを使用し、モーション制御アプリケーションのプログラムが作成可能となっている。

　モーションネットワークには、グローバルに普及しているEtherCATを採用。最小通信周期500μsでサーボ、インバータ、I/Oといった多様な機器を接続できる。同社のACサーボサーボドライブ「Σ-Xシリーズ」との組み合わせにより、サーボ性能を最大限に活用したモーション制御アプリケーションを実現する。EtherCATとは別にEthernetポートを2ポート搭載しており、PROFINET I-DeviceやEtherNet/IPなどの産業用ネットワークも使用可能だ。

　iC9000シリーズの「iC9226M-FSoE」は、安全PLC（プログラマブルロジックコントローラー）の機能を搭載しており、Safety over EtherCAT（FSoE）に対応。EtherCATの機能安全デバイスも使うことができる。SIL3（Safety Integrity Level）に対応した安全プログラミング環境が統合されており、安全部および非安全部のロジックとモーションを1つのエンジニアリングツール（iCube Engineer）でプログラミングできるため、機能安全システムを容易に構築できる。　

　iC9000シリーズは2025年11月19日～21日に東京ビッグサイトで開催される「IIFES 2025」の安川電機ブース（東4ホール、4-02）に展示される。

⇒その他の「FAニュース」の記事はこちら

いまさら聞けない EtherCAT入門
産業用オープンネットワーク「EtherCAT（イーサキャット）」をご存じだろうか。工場などの産業用オートメーションにおいて、フィールドネットワークのオープン化が進む中、なぜEtherCATの存在感が増しているのか。誕生背景やメカニズム、活用シーンなどを詳しく解説し、その秘密に迫る。
トヨタがフィールドネットワーク3強からEtherCATを選んだ2つの理由
EtherCATの推進団体であるEtherCAT Technology Groupが主催する「第10回ETG日本メンバミーティング」で、トヨタ自動車先進技術開発カンパニー工程改善部長の大倉守彦氏が「トヨタのEtherCAT採用における期待」と題する特別講演を行った。
いまさら聞けない MECHATROLINK入門
スマートファクトリーをはじめとする工場内IoTが注目を集める中、産業用オープンネットワークへの関心は高まってきています。その中でモーション制御領域に強みを持ち「モーションフィールドネットワーク」ともいわれ、アジアを中心に導入が進んでいるのがMECHATROLINKです。本稿ではMECHATROLINKとは何か、どう活用すべきかについて、分かりやすく紹介します。
MECHATROLINK-4は2回線、安川電機が最大128軸を同期制御するマシンコントローラー
安川電機は、新マシンコントローラー「MPX1000」シリーズを発表し、第1弾として「MPX1310」の販売を開始した。従来の「MP3300 CPU-301」に比べて処理性能が8倍向上している。
転換期のPLC～その進化の軌跡と現在地
本稿では、34年間PLCと共に歩んできた筆者の視点から、全3回にわたって今、PLCが迎えている重要な転換期を読み解きます。今回は、まずPLCの進化の軌跡をたどり、その“現在地”を明らかにします。
これからのPLC～「PLC Anywhere」の時代へ～
本連載では、34年間PLCと共に歩んできた筆者の視点から、全3回にわたって今、PLCが迎えている重要な転換期を読み解きます。最終回となる今回は、次世代のPLC像を「PLC Anywhere」というコンセプトで描き出し、その実現に向けた道筋を探ります。