　同製品のサイズはスタンバイ状態で600×280×150mm、起立状態で600×280×280mm。A4サイズと同等のコンパクト設計のため、狭い通路や機械間の隙間といった限られたスペースでもスムーズに移動できる。質量はバッテリーを含めて8.5kg、最大積載重量は徐歩モードで3.5kg、通常歩行で2.0kg。バッテリーは連続歩行で25分、静止状態で90分の駆動が可能だ。

　最高移動速度は平均3m/秒で、30cmの段差や35度の傾斜を走破できる。ML（機械学習）やRL（強化学習）を活用したAI（人工知能）歩行制御アルゴリズムを搭載しており、リアルタイムで各関節のトルクや位置を調整。歩行中の路面変化や外部からの力に対して即座に姿勢を補正する。センサーデータと学習モデルを組み合わせた適応型歩行制御により、芝生や傾斜路でも転倒しない。

　本体は高強度樹脂やカーボン素材を採用し、ある程度の変形に耐える柔軟性を有する。カーボン骨格との組み合わせで、全体の耐久性も向上させた。また、破損してもコストの低い部品単位での交換が可能なため、メンテナンスが容易だ。

開発風景［クリックで拡大］出所：Highlanders

⇒その他の「ロボット開発ニュース」の記事はこちら

米中が先行する汎用ロボット、日本がロボット大国に返り咲くには何が必要なのか
転換点を迎えるロボット市場の現状と今後の見通し、ロボット活用拡大のカギについて取り上げる本連載。最終回となる第6回は、米国と中国が先行する汎用ロボットについて解説するとともに、日本がロボット大国に返り咲くために何が必要なのかを論じる。
モンハンのオトモガルクか!?　川重Gが一狩り行けそうなオフロードモビリティを提案
川崎重工グループは「大阪・関西万博」で、4脚歩行と水素燃料によるオフロードパーソナルモビリティ「CORLEO」を出展。モーターサイクル技術とロボット技術を融合し、初心者でも安心して不整地を走破できる構造や乗馬のような直感的操作性を実現している。
Boston Dynamics創業者が語る　ロボットづくりの本質
Boston Dynamicsの創業者であるマーク・レイバート氏が、ダッソー・システムズ主催の「3DEXPERIENCE World 2025」の基調講演に登壇。自身が歩んできたロボット開発における探究の道のりや、ロボットづくりの本質について語った。
ROS 2対応の4足歩行ロボットを国産化、2025年度内に発売へ
アールティは、4足歩行ロボットの開発に着手した。受託開発ベースの製品化プロジェクトを進め、教育機関や産業分野での利用のほか、社会課題を解決するロボットソリューションとしての活用を目指す。
人機一体が歩行可能な人型ロボット開発へ、マクロス河森氏とLOVOT根津氏も参加
ロボットスタートアップの人機一体が川崎重工業の人型ロボット「Kaleido」に独自制御技術を実装した「零一式カレイド ver.1.1」を披露。アニメーション監督でメカニックデザイナーの河森正治氏とプロダクトデザイナーの根津孝太氏は、それぞれが工業デザインを手掛ける人型ロボットのコンセプトスケッチを公開した。
川重の2足歩行ロボットが“魔改造”、サンドイッチマンロボも大インパクト――iREX2023サービスロボットレポート
コロナ禍明けで以前の賑わいが戻ってきた「2023国際ロボット展（iREX2023）」。本稿では、サービスロボットゾーンの展示を中心にレポートする。近年の目玉になっている川崎重工業の2足歩行ロボット「Kaleido」はさらに進化を遂げ、人機一体による“魔改造版”も登場。サンドイッチマンならぬ「サンドイッチロボ」も注目を集めた。