心を整える掃除機を生むパナソニック八日市工場は技術力で再生材活用：メイドインジャパンの現場力（3/4 ページ）

[長沢正博，MONOist]

ドライカラー方式でさまざまな色を低コストで実現

　その他、再生材は成形部品の収縮率が異なるため、金型の製作時も配慮が必要だという。再生材を使うとガスが多く発生することから、金型のガス抜きの構造を変えたり、金型の清掃頻度を多くしたり、ガスが出ないように成形の条件をコントロールしたりするなどのガス対策を行っている。

　八日市工場では、着色された材料ではなく、顔料を用いて色を変えるドライカラー方式を採用。商品展開やカラーバリエーションが多い中、着色ペレット方式のように色ごとに材料を買うのではなく、主材料はできるだけ統一して顔料でさまざまな色を実現する方法を取ることで、デザイナーからの要望を取り入れた商品対応や在庫の削減、部品単価の引き下げなどにつながっているという。

樹脂成形の着色工法の違い［クリックで拡大］

ドライカラー方式でさまざまな色を実現［クリックで拡大］

製造工程で進む自動化

　既に検査工程は全て自動化しており、検査工程で不良が発生すると、作業者がタブレット端末に不良項目を入力し、データに反映される。ねじの締め付けもスティックの入り組んだ箇所などを除き、ほぼ自動化している。ロゴなどのホットスタンプ印刷工程には、協働ロボットの導入を検討している。

　完成した製品の倉庫への搬送に4台のAGV（無人搬送車）を活用。AMR（自律搬送型ロボット）も4台導入して空になった段ボール箱や通い箱回収を担っている。

　梱包工程では、物体の通貨を検出するピッキングセンサーによって、決められた数の部品を梱包しないとエラーが出る仕組みになっており、欠品防止に役立てている。また、画像判定機によってアタッチメントと呼ばれる部品が正しく梱包されているかもチェックする。最後に重量選別機によって欠品などが起きていないかを再度確認する。

「人手不足は大きな課題になっている。組み立ての工程はまだまだ人が行っているが、配線作業などはロボットではまだ難しい。今後は梱包工程などを自動化したい」（森下氏）

スティック掃除機の組み立てではモーターの取り付けや基板への配線など、各工程を40秒ほどで行う［クリックで拡大］

吸引力や騒音、消費電力などの性能検査は自動化されている［クリックで拡大］

ピッキングセンサー（赤丸）、画像判定機（青丸）、重量選別機（黄丸）のトリプルチェックを実施［クリックで拡大］