2030年の量産車での採用に向けて、自動運転システムの共同開発を開始：自動運転技術

ティアフォーと日立Astemoは、自動運転システムの共同開発を開始した。ティアフォーは、日立Astemoのレファレンスシステムを活用し、自動運転システム開発キットの次世代プロジェクトを進める。

[MONOist]

　ティアフォーは2024年10月17日、日立Astemoと自動運転システムの共同開発を開始したと発表した。2030年の量産車での採用を目指す。

　ティアフォーは、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」を基盤とした自動運転システム開発キット「Open AD Kit」の仕様策定やレファレンス実装を進めている。

「Open AD Kit」のレファレンス実装イメージ 出所：ティアフォー

　今後は、同キットのクラウドネイティブ仕様を拡充することで、SOAFEEに準拠したSDVアーキテクチャに基づいた自動運転システム開発をサポートする計画だ。

　また、日立Astemoは、車両全体の設計を鑑みたシステム開発の基盤となるレファレンスシステムの開発を進めている。加えて、クラウドネイティブ対応のソフトウェアアーキテクチャ開発にも取り組んでいる。

日立Astemoのレファレンスシステムとアーキテクチャ 出所：ティアフォー

　今回の協業により、ティアフォーは日立Astemoが開発するレファレンスシステムを活用。Open AD Kitの次世代プロジェクトを進める。

　また、開発中の自動運転システム向けの機械学習基盤やエッジAI（人工知能）モデルの仕様をOpen AD Kitに導入し、日立Astemoのレファレンスシステムと連携する予定となっている。

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