　なぜHEV（ハイブリッド車）が複雑でEVがシンプルといわれるのか。それは実際、「パワープラントを跨いだ協調作業が発生するかどうか」が大きな分かれ目となる……といっていいでしょう。HEVは、モーター（バッテリー）とエンジンをどのように役割分担して走るかの選択が常に発生しているので、その分制御が複雑だといわれるのです。

　HEVやEVで使用されるトラクションモーターは一般的にブラシレスDCモーターですが、これには制御にインバーターが使用されます。EVの場合、加速時はバッテリーから電力を取り出してモーターを駆動し、減速時は逆のルートで戻すという動きです。

　一方、HEVの場合、バッテリー持ち出し電力のみで加速するのか、バッテリーとエンジンで発電した電力を両方使用して加速するのか、はたまたエンジンの発電のみで加速するのか、エンジンのみで加速しながらバッテリーを充電するのか。状況によって、エンジンで発電した電力とバッテリー持ち出しの電力割合を協調制御することになります。このパターンの区分けを制御に組み込まなければいけません。

　さらに、エンジンで駆動系を直接駆動できるかどうかを選択できるシステムの場合、上記の選択肢中でエンジンの発電が関わる項目全てに「エンジンで直接タイヤを駆動するか否か」の要素も加わります。こうやって大ざっぱに見ても、HEV制御の複雑さが良く分かりますね。

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「EVは構造が単純」のウソとホント、理由は「最小単位」にあり
本連載では、自動車開発が専門外だという方々に向けて自動車に関する最近のアレコレを解説していきます。本連載を読んでいけば、自動車業界に関わる情報やニュースをより楽しめるようになる！……はずです。
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日産自動車は2022年7月20日、SUV「エクストレイル」をフルモデルチェンジして発表した。
新型「プリウス」は目標燃費40km/lをどうやって達成するのか
2015年12月に発売予定の新型「プリウス」に搭載される新技術が発表された。JC08モード燃費40km/l（リットル）を目標に開発されている新型プリウスだが、エンジンやモーターの改良の他にもさまざまな技術を積み重ねることでその目標を実現しようとしている。