　FingerVisionはカメラを用いた視触覚センサーを搭載したロボットハンドを開発、販売している。ロボットのハンド部分に内蔵されたカメラを使って、対象物自体とその対象物が相対的に動く状態を滑りとして認識する滑りのセンシングと、センサーの表面を覆うシリコンに記されたドットマークの移動量や、方向、大きさから画像処理で力の分布を推定する力のセンシングによって、対象物ごとに力の閾値を決めることなく多品種の把持ができる。不定形物や軟体物であっても、最小限の力でつかむことが可能だ。

　従来のハンドは平面のタイプのみだったが、ブースで展示した新製品は把持面が曲面形状となっており、円筒形や束ねられているワーク、小型のウエハーなどのハンドリングに適しているという。

新製品は把持面が曲面になっている［クリックで拡大］

　細指タイプも開発した。人の指先よりも細い形状で、バラ積みピッキング時などのスペースが狭い場合や、小型ワークへの汎用的な対応を実現する。その他に、カップ状で把持面に凹凸を設けて摩擦を作り、食材などの柔らかく不定形なワークに適したタイプも新たにラインアップに加わった。

「従来のモデルでは、対象物同士の隙間に入りにくかったり、対象物に丸みがあるとロボットハンドで把持する面積が少なくなったりしていた。ラインアップの拡充により、より幅広いタスクに対応できるようになった」（FingerVision）

人の指先よりも細い形状のタイプ出所：FingerVision

壊れやすいワークを包み込む形状出所：FingerVision

　ベースユニットを見直すことで設計の自由度が高まった。これまでは把持面に対してカメラが内側に向いているParallelタイプを基本としていたが、新たにミラーを使ってセンシング情報を得るAngleタイプを開発し、対象物に接するフィンガー部分をより自由な形状にすることが可能になった。

⇒その他の「産業用ロボット」の記事はこちら

カメラベースの触覚センサー付きロボットがシューマイや卵焼きを巧みに盛り付け
FingerVisionは「FOOMA JAPAN 2024」において、触覚センサー付き具材盛付ロボットによるデモンストレーションを披露した。
巻きずしをつかみ、ごま和えを添える…　総菜盛り付け自動化で人手不足に対応
経済産業省および日本ロボット工業会は「令和5年度ロボフレ事業報告会」を東京都内で開催し、総菜製造工程の自動化事例を紹介した。
船井電機がLED外観検査装置を内製、目視検査と比べ工数を8分の1に圧縮
船井電機は、「第36回ものづくりワールド［東京］」内の「第2回ものづくりODM／EMS展」において、受託生産事業の生産ラインで活用しているAI技術を活用したLED外観検査装置を披露した。
BLT製金属3Dプリンタの性能を示す大小さまざまな造形サンプルを展示
オリックス・レンテックは「第7回次世代3Dプリンタ展」に出展し、BLTの金属3Dプリンタで造形した航空機エンジン部品の大型サンプルなどを展示していた。
自動倉庫や配膳型ロボットで工場内搬送を自動化、ソフトバンクロボティクスが提案
ソフトバンクロボティクスは「第7回工場設備・備品展」に出展し、高密度自動倉庫システムである「AutoStore」や、配膳ロボットなどにより工場内の倉庫／搬送業務の自動化を実現する各種ソリューションをアピールした。