手術器具の自動交換が可能なマイクロサージャリー支援ロボットを開発：医療機器ニュース

ソニーグループは、手術器具の自動交換と精密操作に対応する、マイクロサージャリー支援ロボットを発表した。愛知医科大学で、マイクロサージャリーを専門としない医師と医療従事者が試作機を実験し、動物の血管の吻合に成功した。

[MONOist]

印刷する

通知する 連載「％」の新着をメールで通知

鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｫ鬩包ｽｨ郢ｧ謇假ｽｽ�ｽ�ｽ�ｹ髫ｴ雜｣�ｽ�｢�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽPost

Shareシェア

-はてなブックマーク

　ソニーグループは2024年5月9日、手術器具の自動交換と精密操作に対応する、マイクロサージャリー支援ロボット（試作機）を発表した。同年2月に愛知医科大学で、マイクロサージャリーを専門としない医師と医療従事者が試作機を実験し、動物の血管の吻合に成功した。

マイクロサージャリー支援ロボットの試作機 出所：ソニーグループ

　マイクロサージャリーは、顕微鏡などを用いて、血管や神経などの微小な組織を処置する手法だ。試作機は、手術器具を小型化することで複数の器具をロボットアーム付近にコンパクトに収納し、短時間で手術器具を自動着脱できる。

手術器具の収納部分とロボットアーム 出所：ソニーグループ

　人の指先の微細な操作を高感度に捉える小型、軽量な操縦デバイスを開発し、安定的かつ精密な操作を可能とした。手術器具の先端に複数の関節を設けたことで、手首のように滑らかに動作し、ロボットの介在を感じさせない操作感を目指している。

手術器具の先端と操縦デバイス［クリックで拡大］ 出所：ソニーグループ

　患部や手術器具の動作確認には、ソニーセミコンダクタソリューションズが開発した1.3型4K OLEDマイクロディスプレイを活用。色や質感、奥行きを忠実に再現する。

　愛知医科大学での実験では、直径約0.6mmの血管吻合に成功。器具を自動交換する手術支援ロボットとしては、微小血管吻合に成功した世界初の事例になるとしている。

鬯ｩ謳ｾ�ｽ�ｵ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ鬯ｮ�ｦ�ｽ�ｮ髯ｷ�ｻ�ｽ�ｻ�ｽ�ｽ�ｽ�ｿ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ鬯ｯ�ｯ�ｽ�ｨ�ｽ�ｽ�ｽ�ｾ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�｣鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｴ髣費ｿｽ�ｽ�･�ｽ�ｽ�ｽ�ｳ�ｽ�ｽ�ｽ�ｨ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ髯懶ｽ｣�ｽ�､�ｽ�ｽ�ｽ�ｸ�ｽ�ｽ�ｽ�ｲ鬯ｩ蠅捺��ｽ�ｿ�ｽ�ｽ�ｽ縺､ﾂ€�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�｣鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｴ鬯ｩ蟶壽桶�ｽ�ｭ鬮ｮ�｣�ｽ�ｿ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｨ鬮ｯ蛹ｺ�ｻ繧托ｽｽ�ｿ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ鬮｣蛹�ｽｽ�ｵ髫ｴ謫ｾ�ｽ�ｴ�ｽ�ｽ隶難ｽ｣�守｢托ｽｭ雜｣�ｽ�｢�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｩ鬯ｩ蟷｢�ｽ�｢髫ｴ雜｣�ｽ�｢�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｼ鬯ｩ蟷｢�ｽ�｢髫ｴ荳ｻ�ｽ隶捺ｻゑｽｿ�ｽ邵ｺ�､�つ€鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｦ�ｽ�ｽ�ｽ�ｪ鬩包ｽｶ闔ｨ�ｽ�ｽ�ｦ�ｽ�ｴ�ｽ縺､ﾂ€髯ｷ闌ｨ�ｽ�ｷ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｻ鬯ｯ�ｯ�ｽ�ｪ�ｽ�ｽ�ｽ�ｭ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｲ鬯ｩ謳ｾ�ｽ�ｵ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ鬮ｯ�ｷ�ｽ�ｷ�ｽ�ｽ�ｽ�ｶ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ New

おすすめホワイトペーパー

• 金属3DプリンタによるAMはなぜ日本で普及しないのか
• 人手はびこる「搬送」の自動化を進めた事例集
• 連載「核融合発電 基本のキ」まとめ
• 例題で理解する「シックスシグマ」

印刷

通知 連載「％」の新着をメールで通知

鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｫ鬩包ｽｨ郢ｧ謇假ｽｽ�ｽ�ｽ�ｹ髫ｴ雜｣�ｽ�｢�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽPost

Shareシェア

-はてなブックマーク

SharePocket Button