　MPX1310は、従来の「MP3000シリーズ」の後継機種として開発された「MPX1000シリーズ」の製品となる。MPX1310では、従来機種からモーション処理性能が8倍となり、MECHATROLINK-4を2回線備え制御可能軸数が16軸から128軸に増えるなど、大幅な機能向上を実現している。MECHATROLINK-IIIへ切り替えることも可能で、MP3000シリーズからの置換えも容易だ。MP2000、MP3000シリーズのユーザーアプリケーションはMPX1310でも使用できる。

　また、複数の機構の処理を別々のCPUコアに割り付けて並列処理を行う分散制御が可能となっている。これにより、処理負荷が軽減されて各機構で高速な処理が可能となっている。

リニアモータだけで12軸を制御［クリックで拡大］

　デモンストレーションでは、CPUコア1による回線1でリニアモータのX、Y軸や「Σ-X 」のサーボモータ SGMXJや同 SGMXJなど計16軸を制御、CPUコア2により回線2ではSGMXPの計2軸という分散制御を実施。通信はMECHATROLINK-4を使い、回線1は通信周期250μs、回線2では同125μsとなっている。慣性や容量が異なるモータを用いても、モーター間で芯を巧みに出し入れし、高精度な軌跡制御によって障害物の約2mmの隙間を通過させる様子を披露した。

シャープペンシル芯回しのシステム構成［クリックで拡大］

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