　セルの動作分析では、バーチャル環境上の理想の計画データと現場から収集したリアルな実績データの差異を確認し、差異が発生した要因を分析できる。この確認機能を活用し、YCSのバーチャル環境で作成した理想の時系列データと可視化ツール「YASKAWA Cockpit（YCP）」で取得したリアル環境の時系列データを比較、分析することで、動作の最適化や異常の早期発見に生かせる。

　セルの再計画では、リアル環境のデータを基に動作を再計画する。セルのエンジニアリング機能とリアル環境との差異が少ないバーチャル環境を用いれば、バーチャル環境でもリアル環境でのエンジニアリングと同等の作業が可能になる。

　さらに、YCSのシミュレーションは周辺機器の応答特性を再現しているため、デジタルツインとして、よりリアル環境に近い検証が実施できる。段替えや変更が容易になり、ロボットの停止時間や保守点検などによる停止時間を削減する。

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