　部品点数は従来機より半減しておりメンテナンス性が向上した他、各軸のギアユニットやモーターを見直すことでトルクも向上し、動作速度の向上につながった。独自のOSである「POLYSCOPE」も新しくなっており、7軸の制御など新たな機能が加わっている。「これだけ新しくなった製品を出すのは初めて」（同説明員）。

　UR20は製造工程の自動化をより進めるため、一方向からだけで組み立てができるようにするなど、作り方も見直しを行っている。

従来機では軸の部分に付いていた青色の蓋を外して内部を確認できたが、UR20に付いている青色のカバーはデザイン上のものだ。2023年6月から各国のユーザー向けに出荷を開始する予定となっている。

従来機のe-Series。UR20とは関節部分の外観も異なっている［クリックで拡大］

　会場のデモンストレーションでは1100×1100mmの2枚のパレット間で昇降機を使うことなく段ボールのパレタイジングを繰り返す動作を披露した。ハンド部分で吸着を行っているのはドイツのSchmalzの真空グリッパで、真空発生器とソレノイドバルブが内蔵されているため、真空発生器を用意することなく、圧縮エア用ホースと電気配線を接続するだけで使用可能となっている。

UR20によるパレタイジングのデモンストレーション［クリックで再生］

　その他、コンベヤートラッキングとAI（人工知能）画像処理を用いた高速ワーク仕分けシステムや、ラベラーから吐き出された商品ラベルをポリ袋に張り付けるラベル張り自動化システムのデモンストレーションを披露した。

ラベル張り自動化システムのデモンストレーション［クリックで再生］

高速ワーク仕分けシステムのデモンストレーション［クリックで再生］

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