μITRON／POSIX互換のRTOS「eCos」はカーネルもオプション!?：リアルタイムOS列伝（28）（3/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

問題はサポートデバイス、商用版の「eCosPro」も選択肢に

　問題はサポートデバイスである。先に挙げたようにeCosの最新バージョンは3.0で、ターゲットデバイスはARM、CalmRISC、Cortex-M、FR-V、FR30、H8、IA32、68K／ColdFire、Matsushita AM3x、MIPS、NEC V8xx、PowerPC、SPARC、SuperHとなっている。のだが、サポートハードウェアのWebサイトをご覧いただくと分かるが、既にWebサービスのメンテナンスができてないようで、まともに表示ができないありさま。ダウンロードのページに行くと現在の3.0でサポートされている内容が、以下のように示されている。

• ARM（ARM7TDMI、ARM9、Cortex-M、XScale）：GCC 4.6.3
• ARM（ARM7DI、StrongARM）：GCC 3.2.1
• ColdFire：GCC 4.3.2
• x86：GCC 4.3.2
• MIPS32：GCC 4.3.2
• PowerPC：GCC 4.3.2
• SuperH：GCC 4.3.2

　現時点でのGCCの最新バージョンが12.2（13.0はまだ開発中）ということを考えると、まず環境をそろえるのが一苦労だ。またeCosのダウンロードも、ミラーサイトがかなり死んでいる（http://mirrors.kernel.org/sources.redhat.com/ecos/およびhttp://mirror.facebook.net/sourceware/ecos/の2つはまだ生きていることをは確認した）という状況である。

　ではeCosCentricは何をやっているのか？　というと、製品版であるeCosProに注力している。こちらはオープンソースソフトウェアではなく、ライセンスを購入する必要がある商用製品だ。eCosCentricは、どうもGNUのソフトウェアを全て書き換えたもようで、ここまで説明したeCosの特徴そのものは継承しつつも、独自のRTOSとして生まれ変わった形だ。

　最新版のVersionは4.1に上がっている。eCosProのDeveloper Kitでサポートされているプラットフォーム一覧はこちらのWebサイトで確認できるが、もう少し新しいCortex-A5やCortex-M7、NIOS IIなどもターゲットに入っている。「Raspberry Pi」などもサポートされているので、お手軽に試すならこのあたりを選ぶのがよいだろう。

　μITRON互換APIといったeCosの特徴もそのまま継承されている（図4）。ちなみに有償製品と言いつつ、実際にはeCosPro Non-Commercial Public License（非商用向けに無償での利用可）とeCosPro License（商用向けライセンス）が提供されているので、まずは無償版で試してみてはいかがだろうか。

図4　「eCosPro」の構成。ドライバなどは同じだが、ファイルシステムやlwIPのサポート、HALの充実などが目を引く［クリックで拡大］