　往路では、荷物を搭載した状態で、AIが人物を検知して自動的に機体を一度停止し、人がいなくなることを確認してから自動的に飛行を再開できた。復路では、荷物の無い状態で、地理空間情報から住宅など衝突リスクの高いエリアを判別し、自動的に最適な飛行ルートを生成した。飛行制御には、補助者あり目視外自動飛行とマニュアル飛行を利用した。

実証実験の飛行ルート［クリックで拡大］出所：NEDO

AIドローンの外観（左）および離陸状況（右）［クリックで拡大］出所：NEDO

　NEDOらは、今後さらに、機器故障による異常を検知して判断する「故障診断AI技術」、機器故障時に安全に着陸する「緊急着陸AI技術」など、飛行技術の研究開発と実績を重ね、物流現場におけるレベル4のAIドローンの実用化を目指す。

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