　ChronoSkyには、日本版GPS「みちびき」の高精度測位補強サービス「CLAS（Centimeter Level Augmentation Service：みちびきセンチメータ級測位補強サービス）」に対応する小型受信機「Cohac∞ Ten」が含まれる。特別な機材や通信網がなくても、受信機単独で高精度な測位と飛行制御が可能で、携帯電話回線に接続しにくい海上や山林などでも、物資の運搬や点検ができる。同年3月に山梨県の山間部で実施した実証実験では、事前の飛行計画に沿って正確に飛行できた。

「Cohac∞ ChronoSky」活用シーン［クリックで拡大］出所：コア

　測量用ドローンとしても利用可能で、計測範囲を指定すると飛行経路と写真撮影ポイントを自動で作成し、撮影飛行する。位置情報をリアルタイムで写真に記録するため、地上の標定点は不要だ。国内で開発、製造し、国産のサービスを利用することから、情報セキュリティ面でも安心で安全なシステムを提供する。

　また、ACSL製のドローン「ACSL-PF2」に対応。ACSL-PF2は、用途に合わせて機能を拡張できる、国産の産業用ドローンプラットフォームだ。搭載するCohac∞ Tenは、基板が約30gと軽量で、さまざまなデバイスを追加できる。機体の全長は1173mm、最大ペイロードは2.75kg、最大対気速度は20m/秒だ。

ドローン向けソリューション「Cohac∞ ChronoSky」を搭載したACSL製のドローン「ACSL-PF2」出所：コア

　ChronoSkyの提供開始は、同年5月末から。コアは、写真による測量や資源量の調査、物資の運搬など、用途に応じてカスタマイズした機体を提供する。

⇒その他の「組み込み開発ニュース」の記事はこちら

準天頂衛星の補正情報を用いたAndroid向け衛星測位ソフトウェアを販売開始
NECソリューションイノベータは、MADOCAによる補正情報を用いる「NEC高精度衛星測位ソフトウェア」を開発した。第1弾として、Androidアプリケーション向けのアプリケーションライブラリ版の販売を開始する。
世界最小の4周波数帯対応衛星測位アンテナ、地面反射のマルチパス波も抑制
三菱電機が4周波数帯に対応した「世界最小」（同社）の高精度衛星測位端末用アンテナを開発。従来品と同等サイズを維持しながら、高周波数帯の対応周波数帯域を従来比3倍に拡大することで、L1帯から少し外れた周波数帯を用いるロシアの「GLONASS」や英国の「INMARSAT」の測位補強サービスに対応した。
デュアルバンド測位に対応、消費電力9mWのGNSS受信LSIを商品化
ソニーは、IoTやウェアラブル機器向け高精度GNSS受信LSI「CXD5610GF」「CXD5610GG」の商品化を発表した。デュアルバンドによる高精度で安定的な測位と、9mWの低消費電力を可能にしている。
無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
新エネルギー・産業技術総合開発機構らは、福島県と南相馬市の協力のもと、中型無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施した。今後、自律的に衝突を回避する無人航空機の飛行試験を実施する予定だ。
無人の自律走行型ロボットトラクター、誤差5cmの精密農業実現へ
日立造船と日立製作所、ヤンマーは準天頂衛星システムから配信される高度測位信号を用いて自律走行型ロボットトラクターによる無人作業に成功した。今後は誤差5cmという精度での農作業実施を目指す。
自動運転の決め手は準天頂衛星？測位精度±10cmでEVの無線充電も自動化
デンソーは、「第20回ITS世界会議東京2013」において、自動駐車や自動充電を可能にする自動運転技術を披露した。準天頂衛星を用いたGPS信号による高精度測位が重要な役割を果たしている。