食品を自在につかむロボットをどう実現するか、CPSによるシステム思考での挑戦：産業用ロボット（2/2 ページ）

[三島一孝，MONOist]

印刷する

通知する 連載「％」の新着をメールで通知

鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｫ鬩包ｽｨ郢ｧ謇假ｽｽ�ｽ�ｽ�ｹ髫ｴ雜｣�ｽ�｢�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽPost

Shareシェア

-はてなブックマーク

天ぷらやたこ足など食品の取り扱いに最適なエンドエフェクター

　機構／制御の部分では、食品に合わせたエンドエフェクターの開発などがある。そもそも食品は柔軟なものが多いが、ロボットには柔軟性がなく、柔軟なモノの取り扱いも苦手だ。これらの柔軟性を確保するための技術開発を行う他、人手では取り扱いが難しいモノでもつかめるすくいこみハンドなど、専門性の高いものから汎用性の高いものまでさまざまな研究を行っている。

柔軟なエンドエフェクターの開発例（左）と細断食品用の把持の仕組み（右）［クリックで拡大］ 出所：立命館大学

滑りやすい食品用のすくいこみハンド（左）と天ぷらの把持に使える受動間接を持つ低出力ハンド（右）［クリックで拡大］ 出所：立命館大学

　その他、実用化に向けた課題では、ロボットインテグレーションにおけるプログラム開発の負荷を低減するために、ROS2プログラムをビジュアルフローベースでプログラムできるようにする取り組みや、実証実験の結果などをリアルタイムで取得できるように全実験室のCPS化（デジタルツイン化）などに取り組んでいる。

ROS2のNodeRed対応（左）と全実験室CPS化への取り組み（右）［クリックで拡大］ 出所：立命館大学

実用化に向けて協力企業を拡大

　同プロジェクトでは今後実用化への取り組みを強化。2021年度からは試作システムを重点化し、より具体的に「現場で使える」ロボットシステムの実現を目指すとしている。

　川村氏は「プロジェクトの大きな目標としては、日本の労働力不足の問題がある。それを解決するためには、ロボットやシステムが1つ導入されたというようなことだけで満足するわけにはいかないと考えている。プロジェクトで生み出されたオープンな技術や、システムパッケージなどの一部が食品製造業の製造工程の中で標準的に使われるようになったり、それによって工程の負荷が大きく下げられたりしてはじめて目標が達成できたといえる。そこを目指していく」と川村氏は語っている。

「産業用ロボット」のバックナンバー

鬯ｩ謳ｾ�ｽ�ｵ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ鬯ｮ�ｦ�ｽ�ｮ髯ｷ�ｻ�ｽ�ｻ�ｽ�ｽ�ｽ�ｿ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ鬯ｯ�ｯ�ｽ�ｨ�ｽ�ｽ�ｽ�ｾ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�｣鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｴ髣費ｿｽ�ｽ�･�ｽ�ｽ�ｽ�ｳ�ｽ�ｽ�ｽ�ｨ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ髯懶ｽ｣�ｽ�､�ｽ�ｽ�ｽ�ｸ�ｽ�ｽ�ｽ�ｲ鬯ｩ蠅捺��ｽ�ｿ�ｽ�ｽ�ｽ縺､ﾂ€�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�｣鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｴ鬯ｩ蟶壽桶�ｽ�ｭ鬮ｮ�｣�ｽ�ｿ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｨ鬮ｯ蛹ｺ�ｻ繧托ｽｽ�ｿ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ鬮｣蛹�ｽｽ�ｵ髫ｴ謫ｾ�ｽ�ｴ�ｽ�ｽ隶難ｽ｣�守｢托ｽｭ雜｣�ｽ�｢�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｩ鬯ｩ蟷｢�ｽ�｢髫ｴ雜｣�ｽ�｢�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｼ鬯ｩ蟷｢�ｽ�｢髫ｴ荳ｻ�ｽ隶捺ｻゑｽｿ�ｽ邵ｺ�､�つ€鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｦ�ｽ�ｽ�ｽ�ｪ鬩包ｽｶ闔ｨ�ｽ�ｽ�ｦ�ｽ�ｴ�ｽ縺､ﾂ€髯ｷ闌ｨ�ｽ�ｷ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｻ鬯ｯ�ｯ�ｽ�ｪ�ｽ�ｽ�ｽ�ｭ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｲ鬯ｩ謳ｾ�ｽ�ｵ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ鬮ｯ�ｷ�ｽ�ｷ�ｽ�ｽ�ｽ�ｶ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ New

おすすめホワイトペーパー

• 製造現場にさらなる柔軟性を　ロボットとAMRで生産設備の非固定化
• FA担当がやってみた【ラズパイLチカ編】をブックレット化してみた
• 日立GLS栃木事業所の冷蔵庫生産ラインに迫る
• 協働ロボットのリスクアセスメント解説

印刷

通知 連載「％」の新着をメールで通知

鬯ｯ�ｮ�ｽ�ｫ鬩包ｽｨ郢ｧ謇假ｽｽ�ｽ�ｽ�ｹ髫ｴ雜｣�ｽ�｢�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽ�ｽPost

Shareシェア

-はてなブックマーク

SharePocket Button