　表1に簡単に違いをまとめてみたが、そもそも製造プロセスが異なっており、CPUのコア数も、GPUのシェーダ数も異なる。GPUに関してはPascal世代からVolta世代に進化しており、従来のCUDAコアだけでなく、AI処理を行うための「Tensorコア」を搭載しているため、Jetson Nanoとは比べものにならない処理性能が発揮できるとしている。


	Jetson Nano	Jetson Xavier NX
搭載チップ	TM660M（Tegra X1）	Xavier NX
製造プロセス	TSMC 40nm	TSMC 12nm
CPU	Cortex-A57×4	Carmel×6
CPU動作速度	1.428GHz	1.2G～1.9GHz
GPUアーキテクチャ	Maxell	Volta
CUDA Core数	128	384
Tensor Core数	なし	48
GPU動作速度	921MHz	800／1100MHz
表1　Jetson NanoとJetson Xavier NXの仕様比較

　実際にNVIDIAの資料では、これまでの組み込みAIボードの中核製品だった「Jetson TX2」と比較して10倍以上高速とされており、Jetson Nanoと比較するとさらに差が大きい（図14）。

図14　「Jetsonシリーズ」のフラグシップである「Jetson AGX Xavier」が「Jetson Xavier NX」より高速とはいえ、Jetson Xavier NXと「Jetson Nano」を比較すると20～30倍程度の性能差に見える（クリックで拡大）出典：NVIDIA Developer Blog

　ちなみに、Jetson Xavier NXの動作周波数に幅があるのは、消費電力で動作周波数が異なるためである。以下のように、10Wと15Wの2つのモードがあり、切り替えが可能だ。

10Wモード：CPUは2コアで1.5GHz、4コアで1.2GHz。GPUは800MHz
15Wモード：CPUは2コアで1.9GHz、4／6コアで1.4GHz。GPUは1100MHz

　切り替えは簡単で、Ubuntuをインストールすると、こんな具合（図15）にGUIでパワーモードを選択できるようになっている。また搭載されるCPUも、NVIDIA自社開発の「Carmel」コア（「Project Denver」の派生型、最大7ウェイのスーパースカラー）になっており、Jetson Nanoと比べるとこちらの性能も上がっているようだ。このあたりは後でちょっと性能比較をしてみたい。