　経済産業省は2017年4月に「コンビニ電子タグ1000億枚宣言」を策定しており、大手コンビニチェーンは2025年までに、商品全て1個ずつにRFIDタグを取り付けることが求められている。これに対してトッパンTDKレーベルは、「ICタグラベラー」による各商品へのRFIDタグ貼り付けの自動化を提案している。今回のデモは、ICタグラベラーを使って、カートカンの上部にRFIDを自動で貼り付ける内容となっている。

「ICタグラベラー」によるカートカンへのRFIDタグ貼り付け（手前）とゲート型RFIDリーダーによる一括読み取り（奥側）のデモ（クリックで拡大）

　商品にRFIDタグを貼り付けることだけを考えれば、カートカンの側面に貼り付ければよい。しかし「液体が入っているカートカンの場合、側面に貼り付けると読み取りが難しくなる。しかし、今回のように上部に貼り付ければ読み取りに問題はない」（凸版印刷の説明員）という。なお、同社としては、ICタグラベラーだけでなく、液体の影響を受けにくいRFIDタグなども含めて総合的に提案を進めて行く考えだ。

液体が入っているカートカンはRFIDタグを上部に貼り付ける（クリックで拡大）

　トッパン・フォームズのゲート型RFIDリーダーは、作業のしやすさ、持ち運びのしやすさにフォーカスして開発した製品だ。一般的なゲート型RFIDリーダーは、誤認識を減らすために電波吸収体や遮断扉をゲート開口部に設置していることが多い。トッパン・フォームズの製品は電波吸収体や遮断扉がないので、RFIDタグを貼り付けた商品をリーダーに入れて読み取る作業をスムーズに行えるという。また、持ち運びが可能なサイズと重量なので、大掛かりな工事も不要だ。

ゲート型RFIDリーダーは電波吸収体や遮断扉がゲート開口部にないので作業がしやすい（クリックで拡大）

　これらの他、自律走行するZMPの物流支援ロボット「CarriRo」でRFIDリーダーを搭載するカートをけん引して、倉庫内の棚卸作業を無人で行えることを示すデモンストレーションも披露した。

　今回のデモにおけるCarriRoの自律走行は、床に設置したランドマークをCarriRoのカメラで認識することで実現している。今後は、ZMPが2018年10月に発売予定のCarriRoの「自律移動モデル」を活用していく方針である。

「CarriRo」でけん引するRFIDリーダー搭載カートを用いた無人棚卸作業のデモ（クリックで拡大）

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