レスコン競技は、前述したように6分1サイズの市街地模型フィールドで実施する。フィールド内にはガレキが散乱し、崩れた家屋の中でダミヤンが救助を待っている。二次災害の恐れがあるために、レスキュー隊員は立ち入ることができず、遠隔操縦ロボットでダミヤンを救出するという設定だ。
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