　Racrewは、小型かつ低床のため、棚の下に潜り込んで棚を持ち上げ、指定位置まで自動搬送できる自動搬送車だ。作業者が移動することなく部品・商品をピッキングできるため、作業者が棚に取りに行くよりも作業効率が良く、省人化もできる。さらに、専用搬送機を使って棚から部品・商品の出し入れを全自動で行う自動倉庫システムに比べ、抑制できるという利点もある^※1）。

日立製作所の小型・低床式無人搬送車「Racrew」

　日立物流では、このRacrewを用いたピッキングシステムを開発。アパレル関連企業の仕分け作業で実証導入を進めているという。導入したピッキングシステムは、30×30mの運用エリアに84台の保管棚が置いてある仕分け用の倉庫で、ここに作業員が対象商品をピッキングするピッキングステーションを10カ所設置した。

　ここにRacrew20台が用意され、小売店からの発注が入るとその発注のデータに応じて必要な棚を、作業者の場所まで運ぶ。作業者はピッキングステーションでゲートの点灯表示に従って、対象商品をピッキングし、仕分け棚に置くという流れだ。

Racrewを活用したピッキングシステムの概要（クリックで拡大）出典：日立物流

　Racrewは画像認識技術などを用いて空間情報を把握する方法なども現在研究されている^※2）が、今回採用されているのは床面マーカータイプ。それでも「大幅に作業が効率化でき、導入先では作業員を再配置することなどでコスト削減なども実現できている」（ブース担当者）という。

※2）関連記事：“棚ごと運べる”無人搬送車、床面マーカー不要で自律走行を可能に

　今後に向けては「Racrewそのものもさまざまなカスタマイズが可能である他、ピッキングシステムそのものもさまざまな用途で利用が可能であるため、幅広い業種や企業に提案を進めていく」（同）としていた。

棚を運ぶ新発想――日立製作所、棚ごと自動搬送する低床式無人搬送車を発売
棚の下に潜り込んで棚を持ち上げ、指定位置まで自動搬送できるため、作業効率の向上・省人化が可能。専用搬送機を使って棚から部品・商品の出し入れを全自動で行う自動倉庫システムに比べ、初期コストを約3割（同社比）抑制できる。
“棚ごと運べる”無人搬送車、床面マーカー不要で自律走行を可能に
日立製作所は物流倉庫などで商品を棚ごと搬送する無人搬送車向けに、搬送による商品棚の移動を検知し、無人搬送車に登録された商品棚の配置図をリアルタイム更新しながら自車の位置を認識する技術を開発した。これにより床面にマーカーなどを設置せずに無人搬送車を自律走行させることが可能になるという。
人手不足の物流現場を救うのは「かるがも」!?
ZMPは機械部品メーカーのTHK、日本電産シンポ、東京藝術大学と共同で、汎用台車型ロボット「CarriRo（キャリロ）」を開発したと発表した。運搬負荷を軽減するアシスト機能や、作業員を自動で追従する機能が搭載されおり、物流現場の作業員不足の解消や生産性の向上を図るという。ZMPは2015年中の販売を予定している。
「君これやっといてね」日立が業務指示を行う人工知能開発
日立製作所は、業務システムに蓄積したビッグデータから、業務変動や現場業務の活動を理解し、適切な業務支持を行う人工知能を開発した。この技術を活用し自社内の実証では物流業務で8％の効率改善を実現したという。