　4つの開発コンセプトに基づく3つの取組みによりGDエンジンは完成した。1GD-FTVは、乗用車用ディーゼルエンジンとして世界トップとなる44％という最大熱効率を達成している。その一方で、排気量の低減により、排気量3.0lの1KD-FTVと比べて約30％の小型化を実現した。またGDエンジンとして、排気レイアウトをKDエンジンの18種類から3種類に集約するなどしてグローバル展開を行いやすくした。

　さらに加速能力も、エンジン低回転時は「トヨタ次世代高断熱ディーゼル燃焼」の効果により1KD-FTV比で42％、中回転時は新開発ターボチャージャーの効果により同53％向上している。加速時のエンジン燃焼音の大きさも、エンジン始動時などの低回転時で最大3dB低減。ディーゼルエンジンの課題である静粛性の向上に一役買っている。

「1GD-FTV」の加速性能と静粛性（クリックで拡大）出典：トヨタ自動車

　1KD-FTVの仕様は以下の通り。排気量は2.8lで、エンジン気筒の内径×行程は92×103.6mm、圧縮比は15.6である。最高出力は130kW（3400rpm）、最大トルクは450Nm（1600～2400rpm）、1200rpmという低速時のトルクも370Nmを確保している。一方、排気量が2.4lと少ない2KD-FTVは、1KD-FTVとエンジン骨格は共有している。エンジン気筒の内径×行程は92×90mmで、圧縮比は15.6。最高出力は100kW（3400rpm）、最大トルクは400Nm（1600～2400rpm）、1200rpmの低速時トルクは330Nmになっている。

　GDエンジンの発表とともに、排気量1.4lのNDエンジンの改良も行うことをアナウンスした。欧州向けのオーリスや「ヤリス」といったCセグメント以下の車両に搭載する方針で、最大熱効率は41％を達成しているという。

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