　イーサネットベースの産業用ネットワークは、大きく分けると「フィールドバスでイーサネットとの共存を狙ったもの」「イーサネットの高速性を同期制御用途に活用したもの」に分かれます。通常、イーサネットとの共存を狙ったものは図2の（1）（2）、高速性を狙ったものは（3）に分類されます。

　PROFINETはシンプルに統一されたネットワークであり、あらゆる機器を同一ネットワークに接続できるように作られています。このため、PROFINET機器は（2）および（3）のいずれかに分類されます。

図2：イーサネットベースの産業用ネットワークの分類（クリックで拡大）※出典：シーメンス

　図2の（2）は、IEEE 802.3に準拠した標準フォーマットを採用しているものの、TCP/IPやUDP/IPのヘッダを介さずPROFINETのデータを組み込めるようにしたものです。TCP/IPやUDP/IPヘッダがない分だけフレームサイズを小さくでき、イーサネットの帯域消費量を減らせます。PROFINETでは「RT（Real Time）通信」と呼んでいます。IPパケットのイーサタイプは0x0800ですが、PROFINETでは0x8892をIEEEに登録しているため、一般的なスイッチングハブを介してもPROFINETのデータを認識できます。図3にPROFINETのフレーム構造を示します。

図3：PROFINETのフレーム構造（クリックで拡大）※出典：シーメンス

　IEEE 802.1Qで標準化されている優先度タグ内にはフレームの転送優先度を設定する3ビットのフィールドが含まれています。PROFINETではこのフィールドに高い優先度を設定しているため、TCP/IPデータよりも優先してPROFINETのデータが転送されリアルタイム性を確保しています。

　図2の（3）は、専用ASICを使うタイプのものです。イーサネットと共存されるもののITのデータ通信（TCP/IPやUDP/IP通信）が行えるかどうかは各産業用ネットワークの仕様に委ねられます。PROFINETでは「IRT（Isochronous Real Time）通信」と呼んでいます。

　PROFINETはITのデータ通信も行えることを大前提にしているため、1回の通信周期内に必ずITのデータを通す時間があり、残りの時間をPROFINETの専用回線としています。IRT通信対応機器は同一の時刻を持っていて、確実に決まった周期でデータ転送が行える仕組みを持っています。通信周期ごとのジッタ（ゆらぎ）は1μ秒以内に規定されています。IRT通信は同期制御が必要なアプリケーションで使われ、一般的にはドライブとそのコントローラーが対応しています。