　まずは折りたたみ機構を確認してみましょう。機構を設定するためには、まず「Joint Origin」（ジョイント原点）で基準点を各部品に指定すると便利です。まず座部の部品だけ表示して、ASSEMBLEのメニューからJoint Origin機能を選択します。ダイアログ内で、Typeを「Between two faces」（2つの面の間）にします。「Plane 1」と「Plane 2」を下図のように選択します。次に、基準として穴の円筒面を選びます。

図2 Joint Origin（ジョイント原点）の指示

　そうしますと、オフセット量などを入力する画面になります。ここでは、穴の軸そのものをジョイント原点として使いますので、そのままOKします。

図3 ジョイント原点作成

　もう片方の穴についても同様にジョイント原点を作成します。「BROWSER」から「Component」のノードを展開すると、Joint Originsフォルダ内にJoint Originが2つ作成されていることが分かります。

図4 2つのジョイント原点とBROWSER表示

　長脚部、短脚部についても、同様にして下図のようにジョイント原点を作成します。

図5 長脚部、短脚部のジョイント原点位置

　部品間のジョイントを定義していきます。まず、座部と短脚部から行います。「ASSEMBLE」メニューからJoint機能を選択します。ダイアログが表示されたら、最初にTypeを「Revolute」（回転）にします。

図6 ジョイント指定機能とタイプ

　Component 1を選択する画面で、短脚部のジョイント原点を指示します。すると、その部品は透明表示になりますので、次の部品（座部）を表示して、対応するジョイント原点を選びます。

図7 ジョイント原点を利用した回転ジョイント指示

　すると、座面を基準に短脚部が回転します。OKを選択すると、BROWSER上からもJointsフォルダ内に回転ジョイント（Rev1）が作成されたことが分かります。

図8 ジョイント作成とアニメーション表示

　同様に、長脚部と短脚部に回転ジョイントを作成します。

図9 交差部の回転ジョイント作成

　3つ目のジョイントは、座部と長脚部のスライダージョイントです。実際には、回転と並進を兼ね備えたジョイントで、Typeとしては「Pin-Slot」（ピンとスロット）を用います。ジョイント原点の選択は先ほどと同じ（「Component 1」側は座部）ですが、「Slide」の方向として、「Custom」を選択後、スライド方向のエッジを選択します。

図10 長脚部と座部のスライダージョイント

　これで機構が定義できたので、簡単に動作させてみましょう。ASSEMBLEメニューから、Drive Jointsを選択します。その後、スライダー部を選択してドラッグしてみましょう。

図11 機構の検証

　イスが折りたたまれるのが分かりますね。ちょうど10mmスライドさせると、完全に平面になります。

　この状態で干渉がないか確かめてみましょう。「INSPECT」（検査）メニューから「Interference」（干渉）機能を選択します。対象として全部品選び、「Include coincident faces」（0タッチの検出を含む）をONにした後、「Compute」（計算する）を押して解析を実行します。

　問題がなければ、下のように「No interferences detected（干渉は検出されませんでした）」とメッセージが表示されます。