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ハルビン到着は真夜中

　東大チームの旅程は、成田空港を出発してから中国の上海で飛行機を乗り換え、ハルビンまで向かうという内容になっていた。飛行機の搭乗時間は、成田から上海、上海からハルビンとも約3時間。上海での乗り換えの待ち時間が約2時間だったこともあり、8月21日の17時に日本を出発してから、ハルビンに着くころには0時を過ぎていた。

　さらに、ハルビン空港から宿泊先のホテルがあるハルビン市内まで、バスで1時間弱の移動が必要だった。チェックインや荷解きを含めると、就寝は早くても2時ごろになる計算だ。

左の写真は、成田空港出発前の東大チーム。両脇のフリースケール・セミコンダクタ・ジャパンのスタッフを除いて左から、篠塚史称さん、Kounakis Ioannisさん、Syafril Bandaraさん、淺野智之さん。博士課程の学生である淺野さんは、アドバイザーとしての参加である。右の写真は、ホテルにチェックインした後に撮影。東大チームの前にいるのは、フリースケール・カップ世界大会をサポートするハルビン工業大学の学生だ

豪雨で立ち往生

　翌日の8月22日の午前は、世界大会に参加する各国チーム向けのハルビン観光の時間になっていた。午後からの前日練習に間に合うよう、朝7時半出発のバスに乗車する必要がある。このため、東大チームは満足な睡眠をとれなかったようだった。

　ハルビン観光で向かったのは、市内を流れる松花江の中にある太陽島公園である。公園内を散策した他、氷で作られた彫像などを展示している氷雪芸術館を訪問した。

左の写真は、太陽島公園を散策する各国チーム。右の写真は、氷雪芸術館の中の様子。氷が解けないように館内は氷点下に保たれているので、厚手のコートを着て入館する

　太陽島公園から出ようとした直前に、ハルビン観光の参加メンバーを、突然の豪雨が襲った。夏のハルビンでは、5分間ほどスコールのように降るというような雨の降り方が一般的だ。しかし、今回の豪雨は30分近く降り続き、参加メンバーが雨宿りに入ったテントの生地から雨漏りするほど。観光案内していた現地の方も驚いていた。

バッテリーが充電できない！

　太陽島公園からホテルに戻って昼食をとった後、会場となるハルビン工業大学の体育館へ移動。ハルビン工業大学はホテルと同じハルビン市内にあるので、移動時間はバスで10分程度で済む。

フリースケール・カップ世界大会の会場となるハルビン工業大学

　ここで、今回の世界大会に参加する各国のチームを紹介しておこう。

日本代表：東京大学
米国代表：カリフォルニア大学バークレー校
インド代表：バンナリ・アンマン工科大学
メキシコ代表：メキシコ国立工科大学
台湾代表：国立台湾科技大学
マレーシア代表：スインバン大学
ブラジル代表：サンパウロ大学応用科学部
EMEA（欧州、中東およびアフリカ）代表：スロバキア工科大学
中国代表：北京科技大学と中南民族大学（決勝参加チームは8月23日の準決勝で決定）

　到着が遅れた台湾代表を除く9チームは、2つの練習トラックを使って20分ずつ、合計で40分間練習を行った。

　東大チームの初回の練習を見ていたところ、他のチームと比べてロボットカーのスピードがあまり出ていない。この原因を聞いたところ、「昨日の夜にホテルのコンセントを使ってバッテリーを充電したところ、電源電圧の違いによって充電器のACアダプターが壊れてしまった」という。ホテルのコンセントは、日本のプラグ形状にも対応しているとともに、出力電圧として220Vと110Vの両方が表示されていた。このため、日本で使っていた充電器をそのままコンセントに挿せば110V出力になると考えたのだが、実際には220V出力となり、故障してしまったようだ。

フリースケール・カップ世界大会の練習トラック。Aトラック（写真の上側）とBトラックの両方で、20分ずつ練習走行を行う（クリックで拡大）

　このままでは2回目の練習は、バッテリーの容量が不足して、ロボットカーを走行させられなくなってしまう。ここで救いの手を差し伸べたのが、米国代表のカリフォルニア大学バークレー校である。220V出力に対応する充電器を日本代表に貸し出してくれたのだ。また、東大チームのサポートに付いたハルビン工業大学の学生や、東大チームに同行したフリースケール・セミコンダクタ・ジャパンのスタッフも、体育館内で利用可能な電源を探すなど奔走。東大チームは、2回目の練習でもロボットカーを走行させ、問題点を洗い出すことができた。