爆発までの40分間で小惑星の裏側に退避せよ！ 〜インパクタの役割と仕組み【後編】〜：次なる挑戦、「はやぶさ2」プロジェクトを追う（5）（1/3 ページ）

はやぶさ2のターゲットとなる小惑星「1999JU3」の表面に、人工クレーターを作り出す装置「インパクタ」。それが実際にどのように使われるのか、今回は、小惑星近傍での“運用”に焦点を当ててみたい。

[大塚実，MONOist]

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　前回は、小惑星探査機「はやぶさ2」に搭載される新開発の装置「インパクタ（衝突装置）」の仕組みについて述べた。今回は、それがどのように使われるのか、小惑星近傍での“運用”に焦点を当ててみたい。

命中には分離の精度がカギ

　インパクタの目的は、前回述べたように、小惑星表面に人工クレーターを作り出すことだ。当然ながら、そのためにはターゲットとなる小惑星「1999JU3」に衝突体を当てる必要があるのだが、これは決して簡単なことではない。

　1999JU3の直径は、1km程度と予想されている。初代はやぶさ（以下、初代）の目的地であるイトカワの全長（540m）に比べれば大きいが、宇宙空間の中では小さな存在。しかも地球から遠く離れており、電波の遅延が大きくなるため、遠隔操作で狙いを定めて……というわけにはいかない。これは“深宇宙探査の宿命”ともいえるが、ほぼ自律で行う必要があるのだ。

　「はやぶさ2」に搭載される衝突体に誘導機能は備わっていない。今回のように、狙う“的（まと）”が小さい場合、遠くから発射すると当てるのが難しくなるため、なるべく近づいてから撃つのが得策である。だが、近づき過ぎると探査機本体が小惑星に激突する恐れがある他、照り返しによる熱の問題もあるので、接近のし過ぎも禁物だ。

　現在のプランでは、インパクタを小惑星の高度500m程度のところから分離し、ゆっくりと40分間ほどかけて降下させ、インパクタが高度100〜200m程度まで近づいたところで、衝突体を発射する計画だ。こうすることで、探査機が接近し過ぎるリスクを抑えつつ、命中する確率を上げることができる。

「はやぶさ2」がインパクタを分離した瞬間の予想CG。この後、探査機本体は退避する（©池下章裕）

　この「40分間」という降下時間には、実は“探査機を退避させるのに要する時間”という意味も含まれており（詳しくは後述）、この退避時間の長さが難易度を上げている側面がある。

　分離してから40分後、インパクタの位置や姿勢は、重力や慣性などの影響を受けて変化している（小さいとはいえ、1999JU3には重力がある）。衝突体を命中させるためには、40分後にちょうどよい位置・姿勢になるよう、正確に分離しなければならない。ほんの少しの誤差であっても、40分後にはそれが累積して大きな誤差となってしまう。

　インパクタに姿勢制御系や推進系が搭載されていれば、分離後の修正も可能なのだが、重量制限が厳しいこともあり、残念ながらそのような複雑な機構は搭載されていない。分離したら最後、インパクタは姿勢も軌道（位置）も一切制御できなくなるので、成功のためには「分離が全て。分離機構の精度と母船の位置・速度制御の精度が命」（宇宙航空研究開発機構（JAXA）/月・惑星探査プログラムグループ（JSPEC）の佐伯孝尚助教）なのだ。

求められる精度はcm/秒オーダー

　まず姿勢については、分離時に60〜100度/秒くらいのスピンを与えることで安定させる。分離機構には、「ヘリカルスプリング」という一種のバネが採用されており、押し出しつつ回転を与えることで、自転軸の向き（＝発射方向）を維持する。これは、初代の帰還カプセルの分離機構でも採用された実績のある技術だ。

展開状態の「ヘリカルスプリング」（これは初代の帰還カプセル用のもの）。搭載時には上下に押されて、ねじれた状態で圧縮される

　このとき、回転軸のブレが発生しないことが理想だが、実際には回転中のコマが揺れるような運動（ニューテーション）が起きると予想される。初代でどの程度のニューテーションが発生したのか、残念ながら帰還カプセルに計測できるセンサーが搭載されていなかったために分からないが、「10度くらいのオーダーで生じる可能性がある」（佐伯助教）という。その分だけ発射方向がズレることになるが、小惑星までの距離が十分に近いので問題はない。

　誤差のもう1つの要因は軌道だ。「はやぶさ2」では、前述のようにヘリカルスプリングを使ってインパクタを分離する。この放出速度は20cm/秒程度で、重力がなくても40分間で480mも進むことになるのだが、探査機本体を上昇させながら放出することで、降下速度を調整する（探査機の上昇速度は、1999JU3の重力の大きさも考慮して決定しなければならない）。

　上昇速度や分離高度の誤差が大きければ、最悪、衝突体の発射前にインパクタが小惑星に落下してしまう。そのため、探査機には高度で10mオーダー、速度でcm/秒オーダーという高い精度での運用が求められる。

　そして、同様に注意する必要があるのが、横方向（水平方向）への誤差である。1999JU3の半径は500mほどしかない。インパクタの分離時、探査機が水平方向に速度成分を持っていると、インパクタは目標点からどんどん離れていく。わずか20cm/秒ほどの相対速度でも、40分後には誤差の大きさが半径とほぼ同じになってしまうため、これでは発射しても当たらない。

　そのため、水平方向の速度制御の目標もcm/秒オーダーとなるが、この程度の精度は初代の降下時に実現しているため、技術的には十分クリアできるとみられる。