　全国から選抜された学生チームが技術力や戦略を競う「NHK大学ロボコン」（主催：NHK、NHKエンタープライズ）が2012年6月10日、国立オリンピック記念青少年総合センターにて開催された。この大会は、2012年8月19日に香港で開催される「ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト」（ABUロボコン）の代表選考会になっており、優勝チームは日本代表として、香港に招待されることになる。

NHK大学ロボコン2012が開催。21チームが優勝を競った

手動ロボと自動ロボのコラボ

　NHK大学ロボコンは、与えられた課題をクリアするためにロボットを製作し、そのタイムや得点を競うロボット競技会だ。試合は対戦形式になっており、総当たり方式の予選リーグの勝者が決勝トーナメントに進出。そこからは一発勝負の勝ち抜き戦になり、優勝チームを決める。

大学生がロボット作りの技術を競う：タイ版「灯籠流し」を制したのは？――NHK大学ロボコン2011

未来のロボット技術者の熱き戦い：ロボットがピラミッドを作る！――NHK大学ロボコン

　この競技会の大きな特徴は、人間が操縦する手動ロボットと、コンピュータが動かす自動ロボットの協調が重要であること。一般的に、ロボット競技会は手動ロボットのみか、あるいは自動ロボットのみであることが多いが、NHK大学ロボコンではどちらも使用。タイムを短縮するためには、両者によるスムーズな連携が欠かせない。

　試合を見ていて、強いチームと弱いチームの差を最も大きく感じるのはここだ。強いチームは、手動ロボと自動ロボとの間で待ち時間がほとんどなく、まるで工場の流れ作業のように課題をこなしていく。しかしそうでないチームは、先に作業を終えたロボットが相手を待つシーンが目立つ。

　このためには、3台のロボットをそれぞれどう動かすかというシステム設計、正確で間違わないロボットの操縦技術や自律技術など、幅広い技術やアイデアが必要。単純にロボットのハードウェア性能だけが高くても駄目で、チームとしての総合力が試されるのだ。

　今年の競技課題は「平安大吉（ペンオンダイガ）」というタイトル。毎年の競技課題は、ABUロボコンの開催地にちなんで設定されることが恒例となっており、今年のペンオンダイガは、香港の伝統的なお祭りのことだという。平和と繁栄を願って、タワーを駆け上って饅頭（まんじゅう）を取り合うのだとか。

　これを象徴して、フィールドには“饅頭タワー”が設置。細かいルールについては後述するが、このタワーの最上段にある“饅頭”を取って、カゴに入れればペンオンダイガ達成となる。これを対戦チームより早く行うことが目的である。