バイナリプログラミングは何の役に立つ？ 「imaoPad」の使い方を動画で解説：注目デバイスで組み込み開発をアップグレード（28）（2/2 ページ）

[今岡通博，MONOist]

「imaoPad」の実行モード

　前回紹介したimaoPadの編集モードの説明では静止画像を使いました。今回はimaoPadの編集モードと実行モードについて解説する動画を作製しましたのでぜひご覧ください。なお、動画で使っているimaoPadは、次回以降紹介するユニバーサルボードに実装したものになります。

「imaoPad」の編集モードと実行モードについて解説する動画［クリックで再生］

　ここからはこの動画についての補足説明になります。

　imaoPadの基板の裏側にはFPGAがあり、このFPGAにオリジナル4ビットCPUであるDL166が実装されています。imaoPadは、DL166をバイナリで学ぶためのガジェットです。

　初期画面は編集モードとなります。8×8のLEDドットマトリクスの右上の角が点滅しているのが分かります。

　上下左右キーとA／Bボタンを操作してプログラミングしていきます。今回は、以下のプログラムを実行します。このプログラムは前回の再掲になります（表1）。編集モードにおけるプログラミングのやり方は前回記事をご確認ください。

adr	binary	instruction
0000	01100_110	inc r6
0001	1001_0000	jmp 0
表1　連載第27回で紹介したプログラム

　1行目は、インクリメント（inc）で、指定したレジスタの値を1つ加算します。上5桁が命令を、下3桁がレジスタを示しています。110なのでレジスタ6（R6）を指しています。

　2行目はジャンプ（jmp）で、これは指定したアドレスに実行を移します。下4桁の0000が飛び先番地です。

　図1はimaoPadの基板を裏側から見た状態です。左側にあるUSB Type-Cコネクターの上側にある白いボタンを押しっぱなしにすると実行モードになります。

図1　「imaoPad」の基板を裏側から見た状態［クリックで拡大］

　実行モードではAボタンを押し続けるとクロックを供給します。そして実行モードではレジスタを表示します。一番上がR0、そして一番下がR7です。

　表1のプログラムが実行されるとR6のインクリメントを繰り返すことになります。

　一番下のR7はプログラムカウンタです。Aボタンを離すとクロックが停止し、その時点のレジスタの表示が保持されます。

　基板裏側の白いボタンを離すと再び編集モードに戻ります。この時、点滅しているカーソルの位置がプログラムカウンタの位置となります。

おわりに

　今回は、バイナリプログラミングを学ぶのにimaoPadが適していること、バイナリプログラミングでコンピュータを学ぶことの意義、imaoPadの実行モードなどについて説明しました。これらのことをご理解いただければ筆者冥利（みょうり）に尽きます。

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