　FANUC SYSTEM 0にはそれ以外にも多くの進化があった。半導体メモリを持っており、紙テープを使わなくても加工プログラムをメモリに保存しておくことができるようになったこと。RS232Cというシリアル通信のインタフェース機能が整い、外部からのCNCパラメータの書き込みや加工プログラムの入力ができるようになったこと。これまでアナログ制御であったサーボ制御部がデジタル制御に移行したこと、などである。

　特にデジタル制御への移行により、CNCとサーボ制御部の間の接続がデジタル通信となり、モータの制御に最新の制御処理を活用することができるようになった。これにより位置決めの高速化や高精度化が実現できるようになったのである。

　このようにさまざまな機能を備えたFANUC SYSTEM 0は、CNCが工作機械の標準となるこの時期の中心的な役割を担い、1985年の登場から20年近くに渡り市場に販売され、累計35万台以上出荷されたという。CNCとしては異例の販売数である。

図8 1985年にファナックが開発したCNC「FANUC SYSTEM 0」出所：「第5回精密工学会国際賞　稲葉清右衛門氏記念講演資料」より

図8 1985年にファナックが開発したCNC「FANUC SYSTEM 0」［クリックで外部サイトへリンク］出所：「第5回精密工学会国際賞稲葉清右衛門氏記念講演資料」より

　今回は、第2期である「CNC機の比率が高まり工作機械の標準になった時代」の前半について解説した。次回は第2期の後半に登場した機能や技術について解説していく。

謝辞：本稿は高桑MT技術士事務所高桑俊也氏の監修の元、執筆を行った。CNCの歴史についての知見とその整理の方法など、実に数多くの助言をいただき、ここに同氏に対して感謝の意を表する。

著者紹介：

高口順一（こうぐちじゅんいち）　
ベッコフオートメーション　ソリューション・アプリケーション・エンジニア　博士（工学）

東京大学工学部を卒業後、ものづくりコンサルティングファームに入社。その後、工作機械メーカーを経て、2015年からはドイツの制御装置メーカーであるベッコフオートメーション株式会社にてPCベースPLC/CNCであるTwinCATの技術を担当している。2024年には東京工業大学工学院博士課程を修了。「センサ信号解析および機械学習に基づくエンドミル加工の状態モニタリング」を研究テーマに据え、工作機械とCNCの発展のために取り組んでいる。

⇒連載「CNC発展の歴史からひもとく工作機械の制御技術」のバックナンバーはこちら

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