　AFE-R770は、LiDARやカメラ、IMU（慣性計測ユニット）、車両、バッテリーなど、AMRに必須となるデバイスとシームレスに統合できる。LiDARやカメラの接続用として、2.5Gビットイーサネット対応LANポートを4つ、1.5A対応のUSBポート、CANBusやCOMポート、絶縁型16ビットDIOなど、多様な外部デバイスとの接続を想定したI/Oを搭載する。

AMR周辺デバイス接続マップ［クリックで拡大］出所：アドバンテック

　AMRの限られたスペースに取り付けられるよう、筐体の高さを55mmに抑えた。筐体の放熱設計により、ファンレスモデルでは最大65℃、外部ファンを追加すれば最大70℃の環境で動作する。I/Oインタフェースを絶縁設計にしたことで、アースが取りにくいAMRでもノイズや静電気干渉の影響を低減できる。

「AFE-R770」本体の前面［クリックで拡大］出所：アドバンテック

　他に、AMRが正しい姿勢を取り、正確にトラッキングできるようにIMUをサポートする拡張機能を搭載。M.2接続のワイヤレスモジュール「AIW」シリーズと組み合わせて、高速ローミングやネットワーク信号を自動検出する機能も備える。

　同社は、初期段階でのソフトおよびハードウェアの互換性テストやドライバー、ROS環境、ユーティリティ、AI（人工知能）ツールなどをパッケージ化した「ROS2 Suite」を無償で提供している。ROS2 Suiteは、AMRの利用状況に合わせた制御パラメーターの調整やサンプルコードなどを収録しており、AMR開発に役立てられる。

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