　NeuralJetは、汎用ピエゾチップを用いて高精度にインクを吐出できる。流体制御と機械制御は、どちらもAIがモデル化しやすいように最適化しており、印刷動作やノズル個性など、さまざまな誤差の要因を全て単一のAIモデルで学習する。誤差を個別にモデル化しないことで軽量化を図り、ローカルの計算資源で動作可能にした。

　また、ノズル状態をAIが判断し、最適な吐出パス設計を導き出すため、ノズル数が増えても対応できる。全体の約2％のノズルが正しく動かない状態でも、20μmの液滴を40μmの溝や井戸に100％着弾でき、平均着弾位置の誤差は2μm以下だ。

（左）直径40μm円形井戸への充填と3D撮像、（右）40μm幅の円形溝への充填と3D撮像［クリックで拡大］出所：エレファンテック

同じ印刷機による印刷結果比較。左が「NeuralJet」有り［クリックで拡大］出所：エレファンテック

　ヘッド交換やメンテナンスはモデルアップデートのみで、人による機械的な調整が不要だ。また、作業者の経験値にかかわらず、一定精度のPCBを量産できる。

　同社は今後、PCB以外に半導体後工程やディスプレイなどの製造プロセスにもNeuralJetを適用していく。

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