5Gで17台のAMRを駆動し搬送負荷30％削減、量子アニーリングも駆使するNEC掛川工場：スマート工場最前線（3/4 ページ）

[三島一孝，MONOist]

5GでAMR17台を駆動し搬送負荷を30％削減

　新A棟で先進技術を活用した生産効率向上策のもう1つがAGV（Automatic Guided Vehicle）やAMR（Autonomous Mobile Robot）をフル活用した搬送工程の効率化である。

NECプラットフォームズ 執行役員の石塚直美氏

　特に組み立て作業を行う4階では、ローカル5Gを導入し、それにより17台のAMRを自律駆動させている。AMRはカメラ映像データから自己位置を推定するVisual SLAM技術を採用している。ローカル5Gを採用している理由について、NECプラットフォームズ 執行役員で掛川事業所の責任者である石塚直美氏は「AMRは周辺の景色を画像で捉えておりそれを活用して位置認識を行っている。大容量の画像データを活用して移動を行うため、ローカル5Gのような技術が必要だった。また、作業量から17台の同時駆動が必要になり多点接続という点でもローカル5Gの力が生きる。安定性と高速性、品質の面でローカル5Gが最適だと考えた」と語っている。

ローカル5Gを活用し同時に17台のAMRを駆動させている［クリックで拡大］

（左）組み立て製造の様子。（右）構内のローカル5Gアンテナ。1台でワンフロア全てをカバーしている［クリックで拡大］

　搬送作業は、AMRだけでなく、8台のAGVも同時駆動させている。AMRはテープガイドなどがなくても自律駆動が行えるが、AGVはテープガイド上でなければ動くことはできない。その一方でテープにより決まった場所での決まった作業などと組み合わせることが容易である。「現在はできていないが、将来的にはエレベーターを連携させて、AGVで階層移動を行えるようにすることも考えている」（NECプラットフォームズ）。

　AGVとAMRの使い分けについて「部品の搬送など必要なものを決まった時間に大量に運ぶ場合はAGVが適している。一方で組み立て作業や梱包作業では、作業内容によって搬送が求められるタイミングが変わってくる。そのため、より小さな単位のものを適宜搬送する宅配便のような役割が求められ、そこではAMRが適している。これらを組み合わせることで最適な搬送を行えるようにしている」（NECプラットフォームズ）。

エレベーター前まで部品を搬送してきたAGV。黄色いテープガイド上を移動する。現在はエレベーターへの搭載は人手で行っている［クリックで拡大］

（左）AGVとAMRの役割のすみ分け。（右）AMR17台を管理しているオリジナルの「NEC マルチロボットコントローラー」の画面。このコントローラーからの指示でAMRを駆動し、渋滞回避などの最適搬送を行える［クリックで拡大］ 出所：NECプラットフォームズ

　AGVとAMRの効率的な活用により、従来工場での搬送効率に対し生産性を30％向上させることに成功したという。石塚氏は「NECプラットフォームズでは数年前からローカル5Gを工場内でも生かせないかということを考えさまざまな形で実証を進めてきた。その成果をうまく活用することができている」と語っている。

搬送作業の自動化への取り組み［クリックで拡大］ 出所：NECプラットフォームズ