　3Dプラントビューアは、現場の状況をデジタルで把握して、設計や工事の手戻りを防止し、業務を効率化するために「いつでもどこでも撮影場所に没入できるタイムマシーン」（松永氏）を目指して開発された。再稼働に向けた工事の施工前に3Dレーザースキャンの点群データを収集して3Dデータ化することで「過去」を、設計時の3D CADデータで工事の施工が完了した「未来」を、工事が進捗する現在の状況は現場作業者のヘルメットに装着した360度カメラで収集したパノラマ動画で「現在」を把握する仕組みになっている。安全着実な工事の確認のために、距離測定や設備情報確認の機能も実装している。

「3Dプラントビューア」の概要［クリックで拡大］出所：東芝

　エリア管理システムでは、これまで各社が紙資料やExcelなどアナログ方式で管理してきた工事計画を集約し一元管理を実現した。現場で工事エリアの干渉が発生すると、予期せぬ作業員の待機や手待ちにつながり工事計画が遅れる要因になってしまう。この作業エリア干渉を自動検知して見える化し、即刻業者調整を行って工事工程を最適化することが可能になった。

「エリア管理システム」の概要［クリックで拡大］出所：東芝

　また、3Dプラントビューアとエリア管理システムは、セキュリティを確保した上でWebブラウザ経由で利用可能なシステムとなっていることで可用性が高くなっており、現場での実際の活用につながっている。

　タービン発電機用検査ロボットは、作業員が入れない発電機のローターとステータの狭い空間を自動で検査するロボットである。通常4年ごとに行う精密検査では、タービン発電機から約100トンもの重さのローターを取り出して作業員が検査するのが一般的だった。ロボットを活用することで、検査期間を半分に短縮するとともにより詳細な検査も行えるようになった。また、熟練作業員の診断ノウハウを反映することで、原子炉のさらなる稼働率向上につなげられるという。

「タービン発電機用検査ロボット」の概要［クリックで拡大］出所：東芝

　2018年の開発以降、現在では、小型発電機にも対応可能な薄型とステータに設置されたギャップバックルと呼ばれる壁を乗り越えられる高機能型の2種類をラインアップしている。東芝製だけでなく、他社のタービン発電機の検査にも対応可能だ。なお、採用実績としてはアラブ首長国連邦での原子炉が先行しており、今後は国内向けにも提案を進めていくとしている。

　これらの他、安心安全なセキュリティ基盤上に構築した、原子力発電所の安定運転や安全への対応力に寄与するCPS（サイバーフィジカルシステム）サービスも提供している。例えば、サイバーとフィジカルの両方を1枚の画面に集約したダッシュボードや、過酷事象を含めて原子力発電所のあらゆる状況をシミュレーションできるプラントシミュレーターなどがある。