　OKIマイクロ技研は2023年3月22日、東京都内で会見を開き、高トルクを特徴とする小型ブラシレスDCモーターの新製品「Thumbelina（以下、サムベリーナ）」について説明した。直径12×全長25.5～27mmと単三電池よりも小型ながら、従来の同サイズ品と比べて2倍のトルク定数となる13×10mN・m/Aを実現した。ロボットハンドの指パーツの中に組み込めるサイズであり、多指多関節ロボットハンドの軽量化が可能になる他、既存のモーター活用アプリケーションでの置き換えなどを想定している。同月からサンプル出荷を、2023年度内に量産を開始する計画で、2025年度には年間5億円の売り上げを目指す。

OKIマイクロ技研の「サムベリーナ」（中央）。減速機を装着した状態（右）で、単三電池とほぼ同じサイズになる［クリックで拡大］

「サムベリーナ」により約3kg（500mlペットボトル6本分）の負荷を持ち上げるデモンストレーション。ミューラボが開発したクラウン減速機、関節ユニットとの組み合わせで実現した［クリックで再生］

ボールねじを用いた市販のスライダーの動力源として「サムベリーナ」を適用したデモンストレーション。20mm角の減速機を用いることで最大可搬重量は20kgに達する［クリックで再生］

「サムベリーナ」を4本使用した小型マニュピレータのデモンストレーション。各サムベリーナをミューラボの関節ユニットでつなぎ、先端のつかむ構造はミューラボの三つ爪チャックを用いている［クリックで再生］

　OKIマイクロ技研代表取締役社長の富澤将一氏は「当社のモーターやソレノイドは、OKIグループの主要製品であるATMや各種発券システム、現金処理システム、プリンタにOEM搭載されている。年間約100億個といわれる世界のモーター市場のうち80～90％は大量生産品だが、当社が得意とするのは残り10～20％の中量／少量生産品の領域だ。サムベリーナは、この中量／少量生産品の領域で、ロボットハンド向けのモーターに求められる、小型、軽量、高トルク、低消費電力といった要件に応えるべく2020年から開発してきた製品だ。今回開発に成功したことで、約2億円を投資して国内工場に生産ラインを整備して2023年度内に量産を開始する。2024年度には1億円、2025年度には5億円の売上高を目指したい」と語る。