　MLSは昇降、旋回、伸縮の3軸で構成されるロボットだ。ベース部分の昇降モジュールの可動範囲は200mm、可搬質量は50kg、繰り返し位置決め精度は±0.2mm以下、旋回モジュールは300度回転でき可動範囲は径1580mm、可搬質量は32kg、繰り返し位置決め精度は±0.02mm以下、先端の伸縮モジュールは可動範囲500mm、可搬質量は7kg、繰り返し位置決め精度±0.1mm以下となっている。

3軸で構成される「MLS」［クリックして拡大］

　各モジュール単位で購入、納品でき、迅速な導入できる他、万が一の故障時にも該当のモジュールだけを入れ替えれば復旧も容易だ。狭い場所やクレーンがない場所にも持ち込むことができる。先端補正モジュールやダブルハンド、ならい吸着ハンドなどのオプションも用意している。生産は中国で行う。

さまざまなオプションも用意している［クリックして拡大］

　「人が担っている単純作業の自動化を行うが、6軸などの多関節ロボットのような精度は要らず、コストも抑えたいユーザーに提案できる製品になっている。直動と回転の組み合わせなので設定時のティーチングも容易だ。THKらしくない製品といわれることもあるが、直動と回転の組み合わせであり、内部にはわれわれのLMガイドなどを使用しており、得意分野でもある」（説明員）

力センサーによる瞬時接触停止でダメージ低減

　電子部品組立用ピック＆プレースロボット「PPR」も出展した。PPRは半導体のチップや水晶振動子など微細なワークを吸着して、移載や組立を行うピック＆プレースに最適化されたロボットで、ワークに掛かる力を測定する力センサーをはじめ各種センサー、電磁弁、制御モジュールなどが一体になっている。そのため、上位側との通信回数が少なくなり、サイクルタイムの短縮に貢献する。

ピック＆プレース最適化ロボット「PPR」［クリックして拡大］

　高分解の力センサーを用いた荷重制御により、従来困難だったワーク接触時の微小な力を検出でき、ノズルとワークの接触を0.15N以下で検知して瞬時に停止することができる。「力をかけ過ぎると割れてしまうようなウェーハのチップや水晶振動子のような単結晶のワークに対して、力を制御して傷やダメージを与えることなくピック＆プレースすることができる。小さくて薄いワークが得意で、0.2mm角の素子でもピック＆プレースできる」（説明員）。

　力、流量、圧力、温度などのセンサー情報は専用ソフトウェアで可視化が可能で、全21種類のデータを最大10個まで同時表示できる。トレーサビリティーとして、トラブル発生時の原因究明を迅速にし、品質の安定化につながる。

微細なワークのピック＆プレースに最適化（左）と、全21種類のデータを最大10個まで同時表示可能（右）［クリックして拡大］

⇒その他の「産業用ロボット」の記事はこちら

いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。
増えるロボットの活用領域、同時に高まるセキュリティの問題
人手不足やコロナ禍などにより、産業用ロボットやサービスロボットなど、ロボットの利用領域は急速に拡大している。一方でネットワーク化が進むこれらのロボットのセキュリティ対策については十分に検討されているとはいえない状況が続く。こうしたロボットセキュリティの最前線を取り上げる本連載。第1回となる今回は、ロボット市場全般の動向とセキュリティへの意識について解説する。
AIで切削工具の欠損や摩耗を検知、工具寿命の最適化でコスト削減
THKは、製造業向けIoTサービス「OMNIedge」の工具監視AIソリューションの提供を開始する。工具の交換ロスや、不良、手直しロスをAIで削減する。
中国で2工場を新設、工作機械やEV用リチウムイオン電池向け需要が好調で
THKは2021年7月13日、中国国内における旺盛な需要を受け、中国の連結子会社であるTHK（常州）精工、THK（遼寧）精密工業の2工場の敷地内に新棟を増築し、生産能力を増強することを発表した。