　開口部は正面を向いており、ピッキングした商品の出し入れやコンテナ内の商品の確認が容易になっている。コンテナをセットするトレーの横幅は調整可能になっている他、トレーに5度の傾斜をつけることでコンテナや商品の落下を防いでいる。スキャナーと操作画面はトレーの上段と下段の間に設置し、誰でも使いやすい構造にした。生産は国内で行う。

　床面への工事は必要ないため、既存の倉庫レイアウトは変更せず、現場作業を止めずに少ない初期投資で導入できる。サブスクリプション契約によるサービス提供も可能だ。

機能的な特徴をソフトで生み出す、AGF開発にも着手

画面でピッキングする商品を指示［クリックして拡大］

　ラピュタロボティクス執行役員の森亮氏は「従来モデルのラピュタPA-AMRは比較的小ぶりなため、シューズやアパレルなどかさばる商品には対応しづらいという声は把握していたが、ラピュタPA-AMRの実運用における機能最適化を優先していた。今回はそれらの声にハードウェアの改修で対応した」と語る。

　ラピュタPA-AMRとラピュタPA-AMR XLでは土台となるAMR自体は同じ機体を使い、同じソフトウェアで制御している。そのため、2つのモデルが現場で協働することも可能だ。「スケールが効くような形でラインアップを拡充した。倉庫現場では棚によって扱っている商品のサイズが異なる場合もある。2つのモデルのどちらかに統一したり、使い分けることもできる。顧客にとって選択肢が増えた」（森氏）。

　現在、AGF（無人フォークリフト）の開発にも取り組んでいる。「さまざまな工夫は施すが、ハードで差別化せずにソフトで機能的な特徴を生み出すのがわれわれの基本的なコンセプト。ハード部分が変わるとそのためにソフトウェアを作るケースも多いが、われわれは同じソフトウェアを用いることで開発を加速させている」（森氏）。

⇒その他の「協働ロボット」の記事はこちら

物流の第4次産業革命「Logistics 4.0」とは何か
物流ビジネスへの注目が日増しに高まる中、新たなイノベーションによって、物流の第4次産業革命ともいえる「Logistics 4.0」が起きつつある。本連載では、Logistics 4.0の動向解説に加え、製造業などで生み出される新たな事業機会について紹介する。第1回は、Logistics 4.0までの物流におけるイノベーションの変遷を解説する。
物流へのIoT適用を考える
日本型モノづくりの象徴ともいうべき「トヨタ生産方式」。本連載では多くの製造業が取り入れるトヨタ生産方式の利点を生かしつつ、IoTを活用してモノづくりを強化するポイントについて解説していきます。第6回は、グローバル化の進展によって重要度を増している物流でIoTを活用する考え方について説明します。
協働ロボット、ロボットシステムに残された課題と未来
協働ロボットを現場で活用するのにどのような工夫が必要か――。ロボット技術の総合展示会「2017国際ロボット展」では、ロボットメーカーおよびユーザー企業によるパネルディスカッション「ロボットフォーラム2017」が実施され、協働ロボットの意義について語った。
アスクル物流拠点にスタートアップのAMR導入、ピッキングの生産性が1.8倍に
ラピュタロボティクスは、同社の自律走行型協働搬送ロボット「ラピュタPA-AMR」をアスクルの物流センター「ASKUL Value Center 日高」へ導入し、生産性が約1.8倍向上したと発表した。
カオスな倉庫も独自技術で柔軟に走行、Rapyuta Roboticsの自律移動ロボット
「ロボット×DX×工場」をテーマに、さまざまな領域でのロボットを活用したDXの取り組みを紹介する本連載。第3回は、独自の群制御技術を搭載したクラウドロボティクスプラットフォームと、対応する自律移動ロボットを開発するRapyuta Roboticsを取り上げる。
ロボットが先回りして次作業を指示、人との協働でピッキング作業を大幅効率化
ラピュタロボティクスは、「第1回ロボデックス秋」において、ピッキングアシストロボット「ラピュタPA-AMR」を用いたデモンストレーションを披露した。