　Smart-FLEXWAVEは、独自のセンシング技術と波動歯車減速機の技術を組み合わせたトルクセンサー内蔵型スマート減速機で、ロボットシステムやトルク制御が必要な装置の駆動部への搭載に適している。BDシリーズは、センサーシステムの二重化に加え第三者認証機関TUV SUD（テュフズード）から機能安全認証を取得しており、ロボットシステムの開発時間とコストの削減に貢献する。

　近年では協働ロボットの需要の急増に伴い、衝突検知などの安全機能向けにトルクセンサーのニーズが高まっている。しかし、従来のトルクセンサーをロボットアームの関節に搭載すると剛性の低下と重量の増加が生じるため、ロボットアームの性能が損なわれる課題があった。そのため、機能安全認証を取得した減速機内蔵型トルクセンサーを開発することで、協働ロボットの生産性と安全性の両立に成功した。

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