自動運転向けセンサーシミュレーションソリューションを発表：車載ソフトウェア

dSPACEは、自動運転機能のテストや妥当性確認用のセンサーシミュレーションソリューション「AURELION」を発表した。仮想テストドライブで自動運転アルゴリズムをシミュレートできる。

[MONOist]

　dSPACEは2022年2月16日、自動運転機能のテストや妥当性確認用のセンサーシミュレーションソリューション「AURELION」を発表した。仮想テストドライブで自動運転アルゴリズムをシミュレートできる。

　AURELIONでは、カメラシミュレーション向けの画像をリアルタイムで生成したり、レーダーやLiDARシミュレーション向けの環境をリアルタイムのレイトレーシング技術を用いて構築できる。

センサーシミュレーションソリューション「AURELION」［クリックで拡大］ 出所：dSPACE

　ローカル、クラウドの双方に対応し、SIL（Software-in-the-Loop）テストやHIL（Hardware-in-the-Loop）テスト、クラウド上での並列検証の実施など、開発工程のさまざまな段階で活用できる。AI（人工知能）を用いた機能やトレーニングデータの開発にも使用可能だ。

　AURELIONが備える3Dレンダリングエンジンやシミュレーションモデル、車両や歩行者などの3Dイメージを活用することで、天候条件や照明条件（日中または夜間）、周辺環境が異なるさまざまなシナリオをシミュレート可能だ。実車を用いた試験走行では生じにくい、コーナーケースのテストにも対応する。

　センサーモデル向けの最新の大規模ライブラリを使用しており、加えて同社が世界の主なセンサーメーカーと提携していることから、未発売のセンサーもシミュレートできる。

　他に、HILテスト向けの3Dオンラインアニメーションツール「MotionDesk」や、GPUベースのシミュレーションプラットフォーム「SensorSim」といった機能を単一の製品内に実装した。これにより、センサーシミュレーション分野において、より高機能、高精度なソリューションを活用できる。

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