　スカラ、多関節、パラレルリンクなどのピッキングロボットは、TRINITTEから出力される回転円盤のパルス信号と、カメラからの画像処理信号を取り込む。この信号に基づいてロボットに動作指令を送り、安定した連続ピッキングを可能にした。動作には、円弧軌道上のワークに追従して移動中のワークをつかむ、円弧コンベアトラッキング技術を活用している。

　また、多種多様なワークに対応する専用ボウル（姿勢選別用の仕掛け）を採用。従来はワークに応じてボウル、シュート、ワーク切り出し機構を個別に設計、製作していたが、ワークの供給に1台で対応できるため、段取り替え時間の短縮につながる。ボウル、シュート、切り出し機構がオールインタイプになっており、設置面積を従来品より約30％省スペース化できる。

多種多様なワークの供給を1台で対応出所：NTN


同製品は、2021年10月27～29日に開催される「第4回名古屋ロボデックス」、2022年3月9～12日に開催される「2022国際ロボット展」に出展する予定だ。

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