　AUTOSAR R20-11のリリースイベント（2020年12月4日開催）については、前回の掲載では事前にご紹介できませんでした（掲載内容に新規コンセプトなどの情報を含んでおりましたので、R20-11の一般向け公開を待たねばならなかったためです）。もしご覧になれなかった方がおいででしたら、現在、以下のWebサイトで一部動画が公開されていますので、よろしければご覧ください。

⇒AUTOSAR R20-11のリリースイベントのWebサイト

　また、同イベントでは「Virtual AUTOSAR Open Conference 2021（12th AOC）」が2021年3月にリモート開催されることも発表されました。以下のWebサイトでも、概要のみですが告知が掲載されています。

⇒Virtual AUTOSAR Open Conference 2021の告知Webサイト

Adaptive PlatformおよびClassic Platformのアーキテクチャ面の変化

　前回は、AUTOSAR R20-11で導入された16の新規コンセプト（表1）のうちの半分、Concept #1～8についてご紹介しました。


	Concepts	FO	CP	AP	補足	State
1	Vehicle Network State Management（VNSM）	x	x	x	機能拡張	draft
2	Intrusion Detection System Manager（IDSM）	x	x	x	機能拡張	partially validated
3	System Health Monitor（SHM）	x	-	x	機能拡張	draft
4	Ethernet Wakeup On Dataline	x	x	-	機能拡張	draft
5	Classic Platform Flexibility	x	x	-	機能拡張	draft
6	RS Safety	x	-	x	記述改善	draft
7	Rework of PNC related ComM and NM handling	x	x	-	不具合解消	draft
8	Unified Timing and Tracing Approach	x	x	-	モデリング改善	draft
9	10BASE-T1S	-	x	x	機能拡張	draft
10	Vehicle Motion Control Interface	-	x	-	モデリング改善	draft
11	Integration of IAM	-	-	x	機能拡張	draft
12	Crypto API	-	-	x	機能拡張	draft
13	AD Sensor Interface	-	-	x	モデリング改善	draft
14	Deterministic Synchronization	-	-	x	機能拡張	draft
15	Static Configuration of Remote ECU Identity and Access Management（SCREIAM）	-	-	x	機能拡張	draft
16	ara Communication Groups	-	-	x	機能拡張	draft
表1　R20-11の新たなコンセプト一覧（xは影響を受けるプラットフォーム、FO：Foundation、CP：Classic Platform、AP：Adaptive Platform）

　Concept #2の「Intrusion Detection System Manager（IDSM）」が、Adaptive Platform（AP）のFunction Cluster（FC）およびClassic Platform（CP）のBasic Software（BSW）として追加されたことをご紹介しましたが、実はアーキテクチャ面では他にも変更があります。

　APのソフトウェアアーキテクチャ（論理ビュー）での、R19-11からR20-11への変化を図1に示します。

図1 APのソフトウェアアーキテクチャ（論理ビュー）。R19-11（上）とR20-11（下）の比較（クリックで拡大）

　これを見ていただくと、IDSMの他に、Automated Driving Interface - Sensor Interfacesが追加されていることが分かりますが、これについては後でご紹介いたします（Concept #13：AD Sensor Interfaces）。また、Core TypesがAdaptive Coreに改称されています。

　CPでも、2つのBSWが追加されました（表2）。

Intrusion Detection System Manager（IdsM）※Concept #2：Intrusion Detection System Manager（IDSM）による
Software Cluster Connection（SwCluC）※Concept #5：Classic Platform Flexibilityに必要なメカニズムとして

　また、細かいですが、Complex Driver（CDD）のModule IDの範囲が拡張されています。