風船構造のパーソナルモビリティが国際会議へ、マスカスタマイゼーションも実現：車両デザイン

メルカリの社内研究開発組織であるmercari R4Dは、東京大学大学院工学系研究科 教授の川原圭博氏が総括する「ERATO川原万有情報網プロジェクト」との共同研究「風船構造のパーソナルモビリティpoimo（ポイモ）」に関する論文が、ヒューマン・コンピュータ・インタラクション（HCI）の国際会議「UIST 2020」に採択されたと発表した。

[朴尚洙，MONOist]

　メルカリの社内研究開発組織であるmercari R4Dは2020年9月29日、東京大学大学院工学系研究科 教授の川原圭博氏が総括するJST（科学技術振興機構）の「ERATO川原万有情報網プロジェクト」との共同研究「風船構造のパーソナルモビリティpoimo（ポイモ）」に関する論文が、同年10月に開催されるユーザーインタフェース技術などを扱う研究分野であるヒューマン・コンピュータ・インタラクション（HCI: human-computer interaction）の国際会議「UIST 2020」に採択されたと発表した。

試作した「poimo」。左から、電動バイク型、スポーツ用手動車いす型、手動車いす型（クリックで拡大） 出典：mercari R4D

　今回採択された論文「poimo: Portable and Inflatable Mobility Devices Customizable for Personal Physical Characteristics」では、主要部品を風船構造に置き換えた全く新しいパーソナルモビリティを提案している。一人一人に合わせてモビリティの形状をカスタマイズできる設計手法として初の提案になるという。空気を抜いて折り畳むことができ、軽くてやわらかい風船構造を使ったpoimoによって、パーソナルモビリティの新分野を開拓する。

「poimo」に乗っている様子（クリックで拡大） 出典：mercari R4D

　poimo（POrtable and Inflatable MObility）は、車体から車輪まで多くの部分をインフレータブル構造（空気圧により膨らむ風船構造）で構成した、乗り心地のよい大きさと可搬性を兼ね備えた新しいパーソナルモビリティである。軽くて柔らかい風船構造の特性を生かし、普段は小さくたたんでしまっておき、必要な時に取り出して膨らませるという、これまでにない使い方が可能だ。

バイク型の「poimo」を折りたたんだ様子と手動ポンプ。丸めてボストンバッグに収納できる（クリックで拡大） 出典：mercari R4D

　研究チームは、このような柔らかいモビリティを実現するために、従来は硬質な素材で構成されていた車輪やステアリングなどを風船構造で製作する手法を開発した。ただし、浮き輪のような単純なビニール風船では強度が不足してしまう。そこで、「ドロップスティッチファブリック」と呼ばれる高い空気圧に耐える高強度の布地を採用した。

　風船構造は、布地であるドロップスティッチファブリックを切り抜くことで自由な形で製作できるためカスタムメイドにも適している。また、車体が軽量であるにもかかわらず、人間の体重を支えられる強度を備えていることも確認した。ドロップスティッチファブリックは布と樹脂の複合素材であり、簡単にパンクすることはない。

　同研究では、ユーザーが自分の身長や姿勢に合わせた大きさと形状のモビリティをデザインできる専用ソフトウェアを開発した。例えば、電動バイク型のpoimoを設計する場合、まずユーザーは作りたいバイクをイメージしながら、椅子などを使ってそれに乗るポーズを取る。このソフトウェアは、そこから姿勢の3次元情報を抽出し、ユーザーのポーズに合わせた形状、大きさのモビリティを自動的に設計して3次元モデルとして画面に表示する。

電動バイク型の「poimo」。左のポーズから右のようなバイクを自動設計する（クリックで拡大） 出典：mercari R4D

　ソフトウェアが提案するデザインを基に、ユーザーはハンドルや座席の位置などをさらにカスタマイズすることができる。この時、強度や安定性、操作性が損なわれないように、設計パラメータはソフトウェアによって自動調整される。調整の済んだ最終的なデザインは、そのまま発注可能なデータとして出力されるという。モビリティにおいて、いわゆる「マスカスタマイゼーション」を実現できるわけだ。

ユーザーの姿勢から「poimo」をデザインするソフトウェアの画面（クリックで拡大） 出典：mercari R4D

　研究チームは、ドロップスティッチファブリックと専用ソフトウェアを用いて、電動バイク型と手動車いす型のpoimoを実際に複数台試作した。電動バイク型は、車輪を含めて7個のインフレータブル構造を組み合わせて作られている。小型ブラシレスモータとリチウムイオン電池で駆動し、最高速度は時速6km。1回の充電で約1時間動作する。総重量は約9kgで、普通のバイクと同程度のサイズと車輪径であるにもかかわらず、折りたたみ電動スクーター並の重さを達成した。ハンドル、ベアリング、モーター、バッテリー、電子回路は風船構造にすることができないが、小型・軽量化を図って折りたたみ時にかさばらないように工夫した。

　手動車いす型は、車輪を含めて5個のインフレータブル構造を組み合わせて作られている。手動なのでモーターやバッテリーは搭載していない。総重量は約6.5kgで、一般的な車いすの重量の約半分となっている。カスタマイズの一例として、前輪が長く突き出した、スポーツタイプの手動車いすも試作した。

手動車いす型の「poimo」（クリックで拡大） 出典：mercari R4D

　研究チームは、poimoの研究が未来社会の移動の自由度を高め、多様な人々が文化的・経済的活動に参画できるインクルーシブな社会の一助となることを期待している。今後はさらなる軽量化や操作性の向上、安全性の評価を行っていくとともに、実用化と普及に向けた実証実験などに取り組む方針だ。

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