令和のETロボコンはベストタイム方式、「リミッター外し」で一発逆転も〜ETロボコン2019チャンピオンシップ大会〜：ETロボコン2019（3/4 ページ）

[大塚実，MONOist]

プライマリークラスは新ルールで"幻の優勝"も

　デベロッパー部門のプライマリークラスは、2輪倒立振子の「EV3way-ET」を使った競技になる。アドバンストクラスと同じように、前半の走行と、後半の難所で構成されており、走行タイムからボーナスタイムを引いたリザルトタイムで順位が決まる。難所は「シーソー」と「ルックアップゲート」で、これは前回までと同様だ。

走行体は2輪のため、シーソーでバランスを崩しやすい（クリックで拡大）

　プライマリークラスのボーナスタイムは、最大で29秒だ。Rコースのルックアップゲートでは、全22チーム中、約3分の1のチームがパーフェクトを達成していたが、Lコースのシーソーは転倒が目立ち、達成したのはわずか2チームのみ。優勝したのは、そのうちの1チームである「RoboOhta + M & C」（群馬大学理工学部 & 日本精工ステアリング&アクチュエータ技術センター）。

RoboOhta + M & C（Lコース）。最後の走行で逆転優勝を決めた（クリックで再生）

　プライマリークラスの順位は、新ルールの影響を大きく受けた。1〜3位のチームは、いずれも片方のコースを失敗しており、従来の合計タイム方式であれば、優勝は難しかった。両コースで好タイムを出し、合計では1位だった「なまはげパンダ」（日立ソリューションズ・テクノロジー）は6位に沈み、不運だったといえるかもしれない。

プライマリークラス優勝の「RoboOhta + M & C」チーム（クリックで拡大）

順位	チーム名
1位	RoboOhta + M & C（群馬大学理工学部 & 日本精工ステアリング&アクチュエータ技術センター）
2位	tadaima R（情報技術開発）
3位	tadaima G4（情報技術開発）
表　プライマリークラスの総合結果