はやぶさ2が遥か彼方の小惑星に行って戻れる理由〜イオンエンジンの仕組み【前編】〜：次なる挑戦、「はやぶさ2」プロジェクトを追う（15）（3/4 ページ）

[大塚実，MONOist]

初号機のピンチを救ったイオンエンジン

　イオンエンジンμ10は、軌道制御用の推進系である。その役割は、小惑星−地球間の航行に必要な加速量（ΔV）を生み出すこと。軌道制御以外の目的で使われることはない……はずだった。

　はやぶさ初号機の旅路は、トラブルの連続だった。まず往路では、姿勢制御用に3台搭載しているリアクションホイールのうち1台（X軸）が故障。小惑星に到着後すぐに、もう1台（Y軸）も同様に壊れてしまい、残りは1台（Z軸）となった。

　探査機には化学推進の「RCS」が搭載されており、壊れた2軸分の姿勢制御は、RCSで代行できる^※1）。しかし、タッチダウン後に発生した燃料漏れで、頼みのRCSまで使えなくなってしまった。リアクションホイール1台だけでは、1軸の制御しかできない。通常ならこれで「万事休す」である。

※1）「はやぶさ2」の化学推進系についてはこちらの記事も参照
⇒「はやぶさ2」は重大トラブルを回避する安心設計 〜化学推進系の信頼性対策【前編】〜
⇒「はやぶさ」「あかつき」の苦難を糧に 〜化学推進系の信頼性対策【後編】〜

　ここでプロジェクトチームが編み出したのは、驚くべき手法だった。注目したのはイオンエンジンの中和器。ここからプラズマ化しない生のキセノンガスを噴射すれば、極めて微弱ながらトルクが発生する。これを姿勢制御に使おう、というものだった。

中和器からキセノンガスを噴射すると、わずかながら推力が発生する（クリックで拡大） 出典：JAXA

　イオンエンジンの本来の使い方ではなかったものの、この方法は成功。スピン安定（回転によって探査機の姿勢を安定させる方式）でZ軸を太陽側に向け、生存に不可欠な電力を確保することができた。ここまでイオンエンジンは健全で、目いっぱい詰め込んでいたキセノンの残量にも余裕があった。これが、探査機を絶体絶命のピンチから救った。

　しかし、地球に帰還するためには、スピン安定から3軸制御に戻して、イオンエンジンを本来の形で運転する必要がある。姿勢を制御して、予定通りの方向に噴射しなければならないが、リアクションホイールで制御できるのは、探査機のZ軸まわりのみ。イオンエンジンの推力方向を変えるジンバル制御（Y軸＋Z軸）を使っても、あと1軸足りない。

探査機の各軸の向きについては、こちらの図を参照（クリックで拡大） 出典：JAXA

　3軸制御のためには、残るX軸まわりの制御が必要になる。ここで活用したのが、太陽光圧（太陽光によって受ける圧力）である。これも非常に微弱であるものの、探査機の姿勢を太陽から傾けると、太陽光圧によるトルクも変化する。太陽光圧は通常であれば単なる外乱なのだが、これを積極的に活用したというわけだ^※2）。

※2）参考情報：ISASメールマガジン第152号

　ちなみに太陽光圧を姿勢制御に利用する手法は、はやぶさ2にも受け継がれている。はやぶさ2の「OWC運用」（ソーラーセイルモード）は、Z軸のリアクションホイール1台と太陽光圧のみで姿勢を安定させ、残りのリアクションホイールを温存するというもの。非常時に編み出した手法を平常時の運用に取り入れるというのは、何ともしたたかで面白い^※3）。

※3）参考情報：こちら「はやぶさ2」運用室：No.7