　Zerobotは、同大学が開発した、がんの診断・治療に用いる医療用針穿刺ロボットだ。2018年6〜10月に、腎臓、肺、縦隔、副腎、筋肉に腫瘍がある患者10例に対し、ロボットによる腫瘍へのCTガイド下針穿刺を行い、全例で成功した。ロボットの不具合や重篤な有害事象は見られなかった。また、術中の医師へのCTによる放射線被ばくはなかった。

　CTを撮影操作しながら腫瘍に針を穿刺して行う検査や治療のCTガイド下画像下治療（IVR）では、術者はCT装置の近くで針を穿刺するため、CT撮影の際に出る放射線により被ばくする問題があった。

　ロボットによる針穿刺では、CT装置から離れた位置で遠隔操作するため、術者の放射線被ばくを防げるという。また、手技の自動化により、手技時間の短縮や患者被ばくの低減も見込める。へき地など遠隔医療への応用も考えられる。今後、2019年から3年以内での製品化に向けた治験の実施を予定している。

CTガイド下IVR中の様子出典：岡山大学

開発したロボット。矢印はロボットアーム先端に取り付けた針出典：岡山大学

臨床試験中の様子。矢印はCTから離れた場所にあるコントローラー出典：岡山大学

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